在进行PPP代码学习之前,对重要算法的学习至关重要, 可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序...
RTKLIB篇 9-1-精密单点定位PPP-1OuYangMingJun 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多143 -- 55:48 App Ginav篇 1-1-概述1 177 1 57:47 App RTKLIB篇 9-2-精密单点定位PPP-2 120 1 41:08 App RTKLIB篇 10-2-相对定位RTK-2 395 1 59:22 App RTKLIB篇 2-2 编译命令行RNX2RTK...
rtklib精密单点定位的代码在ppp.c文件中。 /* number and index of states */#define NF(opt) ((opt)->ionoopt==IONOOPT_IFLC?1:(opt)->nf)#define NP(opt) ((opt)->dynamics?9:3)#define NC(opt) (NSYS)#define NT(opt) ((opt)->tropopt<TROPOPT_EST?0:((opt)->tropopt==TROPOPT_EST?
PPP位置更新函数: udpos_ppp 1 如果是PMODE_PPP_FIXED模式,则直接初始化,用已知的固定点坐标 2 检测状态量的值,如果是首次进入,则进行位置和在台赋初值(spp的位置和速度信息 或者前一历元的位置和速度信息???) (动态模式,则还需要额外对速度和加速度赋值) 3 如果是PMODE_PPP_STATIC模式,状态量不变,只更新...
RTKLIB实现实时PPP 查看原文 非常详细的RTKLIB操作步骤 (二)点击右上角“I”,进入输入流,开始参数配置1)勾选Rover和Base Station。 其中,Rover配置的Type格式,根据能输出原始观测值的设备来定,这个...。这里还是以千寻位置的RTD为例。 这次只需要勾选: (2)Base Station(Type:NTRIPClient、Format:RTCM3) Options...
视频中用到的流程图: rtklib流程图 如有需要,可自取。请恰独食,不要群发 本文禁止转载或摘编 本文为我原创 14 4 2 展开阅读全文 热门评论() 请先登录后发表评论 (・ω・) 表情 发布 大拉花 8月8日 哥,视频里鼠标放上去有的注释怎么弄出来?我保存pdf后不显示了。 Miku树下吃冰菓 米小库 12 ...
下载rtklib:http://www.rtklib.com/ PPP定位 输入流选择 打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择...
调用ppp_ar进行整周模糊度结算,并调用ppp_res进行残差计算; 调用update_stat更新输入、输出参数rtk solution的状态 注意事项: 需要注意的是,步骤8中ppp_ar是个空函数,返回值为0,因此实际后面的ppp_res函数也不会被调用。如此来看,实际PPP的解为通过卡尔曼滤波得到的浮点解。
选择ppp方式,可以选择ppp kinematic或者ppp Static,其他选项如图所示。点击OK完成。 启动 点击Start按钮启动定位。 定位效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。 ppp定位就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。
在线解算时间序列基于精密单点定位(PPP)技术,分析RTKLib,CSRS-PPP,MagicGNSS和CGline四类PPP软件在不同时空条件下的对流层延迟ZTD精度.结果表明:1)4类PPP软件的ZTD精度由高到低依次为CSRS-PPP,MagicGNSS,RTKLib和CGline;2)不同地理位置下4类PPP软件的ZTD精度由高到低均为北半球,南半球和赤道;3)RTKLib-ZTD受...