1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序转为代码调试-CSDN博客 ret=postpos(ts,te,tint,0.0,&prcopt,&solopt,&filopt,infile,n,outfile,"",""); 在main函数中一一掌握上式参数就可以前往postpos函数了。 2、postpos函数 ...
RTKLIB篇 9-1-精密单点定位PPP-1OuYangMingJun 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多143 -- 55:48 App Ginav篇 1-1-概述1 177 1 57:47 App RTKLIB篇 9-2-精密单点定位PPP-2 120 1 41:08 App RTKLIB篇 10-2-相对定位RTK-2 395 1 59:22 App RTKLIB篇 2-2 编译命令行RNX2RTK...
精确定位算法(目前此版本不支持Galileo系统) 支持多种动态、静态卫星定位方式(单点定位、DGPS、载波相位动态差分定位RTK、静态、移动基站、PPP) 支持全球定位导航系统的多种标准格式和协议 二、使用步骤1.在Visual Studio 2019下新建项目,选择Windows控制台应用程序,项目所在路径自己选择,路径记为*\,项目命名为rtklib;2...
下载rtklib:http://www.rtklib.com/ 下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。 点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。 PPP定位 输入流选择 打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后...
4 如果是PMODE_PPP_KINEMA模式,但是运动模型不是动态,则直接初始化位置和方差 5 F阵设置 6 状态转移 7 Q阵更新 PPP时钟更新函数: udpos_ppp 1 循环遍历每一模式 2 检测是否为精密星历EPHOPT_PREC(精密星历的时间是基于gps时间,忽略系统间的偏差)
rtklib中精密单点定位的整体流程和单点定位是一致的,精密单点定位仅仅是在pntpos后继续执行了pppos函数。 rtklib精密单点定位的代码在ppp.c文件中。 /* number and index of states */#define NF(opt) ((opt)->ionoopt==IONOOPT_IFLC?1:(opt)->nf)#define NP(opt) ((opt)->dynamics?9:3)#define NC...
RTKLIB实现实时PPP 查看原文 非常详细的RTKLIB操作步骤 (二)点击右上角“I”,进入输入流,开始参数配置1)勾选Rover和Base Station。 其中,Rover配置的Type格式,根据能输出原始观测值的设备来定,这个...。这里还是以千寻位置的RTD为例。 这次只需要勾选: (2)Base Station(Type:NTRIPClient、Format:RTCM3) Options...
udpos_ppp、udtrop_ppp、udiono_ppp函数与之前相对定位中udpos、udtrop、udion函数流程基本一致,就不再详细解释,具体可参考RTKlib相对定位源码解析: udstate函数。由于udbias_ppp和相对定位中不同,因此在下文中进行解析。 udbias_ppp static void udbias_ppp(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, const...
RTKLib在线解算时间序列基于精密单点定位(PPP)技术,分析RTKLib,CSRS-PPP,MagicGNSS和CGline四类PPP软件在不同时空条件下的对流层延迟ZTD精度.结果表明:1)4类PPP软件的ZTD精度由高到低依次为CSRS-PPP,MagicGNSS,RTKLib和CGline;2)不同地理位置下4类PPP软件的ZTD精度由高到低均为北半球,南半球和赤道;3)RTKLib-...
一,我的option设置有没有问题;二,如果我的设置没有问题的话,为什么我数据收敛时间要(最后一张别人跑的)要长;三,我实际做静态PPP测量时,收敛速度在25min左右,但是只能做gps单系统的静态单点定位,如果选择bds单系统静态单点定位,无法处理结果(o文件是有北斗数据的) 2楼2020-09-17 16:48 收起回复 ...