在无人机测绘中,RTKLIB的实时动态定位(RTK)和后处理动态定位(PPK)技术被广泛使用。RTKLIB为无人机测绘提供了一种高效且可靠的高精度定位解决方案。通过使用RTKLIB,无人机可以在复杂环境中进行精确飞行,并生成高精度的测绘数据,这对于地理信息系统、城市规划、环境监测等领域具有重要的价值。 使用RTKLIB进行PPK解算DJI P...
10.5 检测卫星数量是否有效 11 整周模糊度解算(WL-NL TCAR 两种方式未实现,在rtklib中实现了LAMBDA) 模糊度解算模式定义: 11.1模糊度解算成功,根据固定结果计算双差残差和协方差,并进行校验 11.2 固定解验证有效,若配置为hold模式,需要存储模糊度信息(具体哪些信息?怎么衔接?) 12 存储rtk结果,位置和速度以及方差信...
RTKLIB编译及RTCM数据读取样例 1、RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成。RTKLIB的主...
RTKLIB中的EKF模型在其官方手册中已有介绍,对于这一部分的描述可以参考我先前写的一篇博客,本文在此基础上对一些细节作进一步研究。另外本文仅讨论短基线情况下(距离小于10km)的观测模型,如果没有特别说明后文也都将以短基线的情况为前提。 原始的描述参考我另外写的一篇博客:Winchell:【GNSS】RTKLIB中的EKF模型(翻译...
RTKLIB篇 4-2 -如何调试代码-VS2022 50:31 RTKLIB篇 5-1-基础函数/rtkcmn.c时间坐标等函数 51:10 RTKLIB篇 5-2-基础函数/rtkcmn.c时间坐标等函数 57:09 RTKLIB篇 6-1-使用cmake在vscode中编译rtklib 48:45 RTKLIB篇 6-2-使用cmake在vscode中编译rtklib 21:41 RTKLIB篇 6-3-使用cmake在vscod...
读一个大型程序首先要找到主函数,RTKlib 的主函数位于文件 rnx2rtkp.c 中,主函数中主要定义了一些变量的缺省值,比如定位处理选项、解决方案输出选项等。 postpos 函数主要分为 3 个部分: 第1 部分是打开处理测段,包括读取卫星天线参数(readpcv)、读取接收机天线参数(readpcv)、读取不同类型码观测量硬件延迟偏差...
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下图是rtklib的单点定位的调用关系图,入口函数为pntpos(位于pntpos.c)。 2 单点定位程序流程 从上图中可以看出,pntpos这个函数做了3件事,基本上分别对应了三个函数。 2.1 计算卫星位置和速度 函数satposs完成了卫星位置的计算,这一部分代码基本是对着公式敲代码。
6.5 RTKLIB伪距单点定位解算流程Lewen_NavSense 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多723 -- 10:24 App 10.2 NMEA0183数据格式简介 745 -- 8:31 App 8.2 精密单点定位法方程实现法方程的处理 678 -- 21:15 App 8.5 利用rtknavi的实时PPP 1.4万 21 28:17 App 开源GNSS数据处理软件介绍-...
下面将非常详细的梳理RTKLIB中RTK定位算法细节梳理以及各个变量的含义，还有打印出来的log文件作为参考；1....