若数据正常后,可输入$PAIR862,0,0,237*2C(设置UART0只输出NMEA(默认) ),此时可以看到GGA数据发生变化:E后第一位字符由1或2变为4或5,4为固定解,可达到3cm左右精度,5为浮动解,可到到分米级精度(0:无效解;1:单点定位解;2:伪距差分;4:固定解;5:浮动解),校内实验环境遮挡情况相对较多,大多数情况下为5...
只要上面的函数清楚了,这个函数就没有什么疑惑的地方了。 5.add_eph,add_geph,add_seph函数 这三个函数其实和前面添加观测值的函数类似,都是判断结构体的大小是否够用,然后将新一个卫星的星历添加到原有的观测值结构体中。 6.readrnxnav函数 static int readrnxnav(FILE *fp, const char *opt, double ver...
RTKLIB Demo5 RTKLIB Demo5是 RTKLIB 的开源版本,针对低成本接收器及实际使用进行了优化。它拥有更多的解决方案功能,以处理来自低成本接收机的一些非常具有挑战性的测量,并且还针对多星座解决方案进行了优化。RTKLIB Demo5几乎也是任何实时或后处理高精度定位需求的可靠解决方案。 下载地址: https://github.com/rtklibe...
Releases with Windows executables are avaiable at https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/releases Tutorials for this code, and sample GPS data sets are available at http://rtkexplorer.com/ The latest version of the user manual is at: https://rtkexplorer.com/pdfs/manual_demo5.pdf WINDOWS:...
rtklibexplorer released this 29 Jul 21:07 · 679 commits to demo5 since this release b34h 0d35fa0 Note: Missing files added 8/28/23 Support UTC time base for event logging Bug fix for PPP backward solutions Fix bug in post-processing half-cycle corrections Add support for post-...
在demo5的代码中,可以使用此参数来调整fix-and-hold的跟踪增益。它实际上是方差而不是增益,因此设置较大的值时会产生较低的增益。0.001是默认值,任何超过100的效果都很小。该值用作在保持期间产生的伪测量的方差,其提供反馈以将卡尔曼滤波器中的偏置状态朝向整数值驱动。我发现从0.1到1.0的值提供足够的增益来辅...
结合最近编译中遇到的问题,重新试一下看能不能编译通过rtklib的Qt版本。毕竟用c++build编译太麻烦了。 需要特别说明的是本文使用的代码是rtklibexplorer修改的rtklib代码分支,所以有些问题可能是直接编译rtklib源码所不能遇到的。 本文中,exp分支特指rtklibexplorer修改的rtklib版本 demo5分支,主分支指的是tomojitakasu的rt...
http://rtkexplorer.com/download/demo5-b33d-binaries/ 1、进入GITHUB,打开网页:https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3 进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; ...
(2) The half-cycle invalid bit is set for the SBAS satellites based on lock-time since the half-cycle invalid bit from the receiver is not functional for these satellites. This change has been made for both the M8N and M8T in the demo5 code but has only been ported back to ...
4.3 公式5:后验误差协方差矩阵更新 Pk=(I−KkHk)Pk− 通过上述步骤,到这里几个矩阵都已经求得,直接照公式运算即可。 参考文献 卡尔曼滤波中文版(手册) GNSS相对定位:RTKLIB之RTK算法流程解读(博客) RTKLIB手册manual_demo5(手册) 全球导航卫星系统原理:GPS格洛纳斯和伽利略系统_谢钢(书籍) GPS原理与接收机...