在应用中配置级联控制时,关键是首先调节次级控 制环。如果首先调节主控制环,则次级控制环的设 定值会不断的变化,自动调节功能就会不断重复计 算,无法完成调节。正确的做法是为次级控制环路 设置一个固定的设定值,接着对其他所有参数进行 调节,然后调节主控制环,这时次级控制换的设定 值便取决于主控制环路。
通过实施级联策略,一旦蒸汽流量发生变化,反馈流量控制回路“fbFC”将立即调整阀门位置,使流量恢复到先前稳态条件的值(因为流量设定点由下式给出)温度控制器没有改变,因为出口温度还没有改变),防止出口温度发生变化。 值得一提的是,流量控制回路必须调整得比温度控制回路运行得快得多,因此它会在影响过程流体出口温度之前...
级联控制是通过主控制器(安装在控制终端)和次级控制器(安装在控制元件上)进 行温度控制的方法。在级联控制应用中,除主控制器外,次级变量也会得到测量和控 制,以实现更好的控制效果,例如对系统的蒸汽流量进行监控和控制,实现对物体加 热的稳定的温度控制。 为什么采用级联控制? 对于精密应用,很难通过一个设备进行...
通过实施级联策略,一旦蒸汽流量发生变化,反馈流量控制回路“fbFC”将立即调整阀门位置,使流量恢复到先前稳态条件的值(因为流量设定点由下式给出)温度控制器没有改变,因为出口温度还没有改变),防止出口温度发生变化。 值得一提的是,流量控制回路必须调整得比温度控制回路运行得快得多,因此它会在影响过程流体出口温度之前...
1 级联控制模型描述 (1)Ω˙=−4k2Ω+8k1n2. (2)h¨=k3Ω2−k4. 参数列表: 另外一种方案:可以对系统(2)做进一步的求导,化为三阶系统,做控制器; 对于该级联系统,由于存在 Ω2 ,因此考虑做变量代换; 由于k1 数值较小,在程序中会出现无穷放大的情况,因此考虑在控制器中放大参数,最后再处理输出数据...
级联控制回路的优点在于它可以提高系统对干扰的敏感度。由于级联控制回路中从控制器的变化比主控制器快,因此,从控制器快速变化所产生的干扰不会影响主控制器。这种控制方式可以让系统对干扰更敏感,并能更好地应对这些干扰。 另外,级联控制回路还可以提高系统的稳定性...
博图PID_Temp级联控制 PID_Compact 是一种具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加的 PIDT1 控制器。 一般 在 循环中断组织块 OB 中 调用 PID_Compact, 循环中断组织块的调用周期和相移可以在O B 块的属性中设置,也可以通过中断指令设置。 新建一个循环中断组织块并设置合适的循环时间,在组织块中...
飞行控制系统,需要采用多层级联控制方式,提高系统线性,举个例子,PX4飞控是通过角度控制,再对角速率进行控制,用的是串联PID。对于不同的飞行器,它的控制方式是不同的,例如F16战斗机是通过G值-攻角级联控制,或者说对于不同控制方向,控制方式也不同,例如偏航轴只需要对侧滑角或偏航速率进行控制。针对这种不同的级联方式...
级联控制原理.ppt,§6.1 串级控制原理 §6.2 串级控制系统的特点 §6.3 串级控制系统的设计 §6.4 串级控制系统的参数整定 §6.5 串级控制系统的工业应用;例 :管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一(如下所示), 其工艺要求是:炉出口温度保持恒定。;方案一:管式加热炉
第3章级联控制系统 第3章 串级控制系统;例如 精馏过程的控制 目标:控制塔釜温度稳定 方案1 优点:将所有对温度的干扰都概括在控制回路内。 缺点:当蒸汽压力波动较大时,由于温度对象滞后较大,控制质量不理想。;FC;增设一个蒸汽流量控制,如上图所示,是否可以稳定蒸汽流量呢?回答是否定的。 这是因为:当进料增大时...