一、电机控制中的级联控制 电机控制中的级联控制是指将两个或多个电机连接在一起,通过控制其中一个电机的转速或转矩来控制其他电机的转速或转矩。其中,被控制的电机称之为从动电机,控制电机称之为主动电机。 二、电机驱动的分类 电机驱动一般分为直流电机驱动和交流电机驱动。直流电机驱动通常采用PWM技术...
在此闭环控制回路中，PID控制器检测流量传感器信号并与设定值进行比较，通过PID控制算法计算后向压力调节器输出控制信号，压力调节器对进气气压进行调节，最终使微流控芯片内的液体流量在设定值处恒定。从图3可以看出，这种压力和流量同时控制的工作原理采用了一个非常典型的PID串级控制（级联控制）结构，即压力调节器作为...
飞行控制系统,需要采用多层级联控制方式,提高系统线性,举个例子,PX4飞控是通过角度控制,再对角速率进行控制,用的是串联PID。对于不同的飞行器,它的控制方式是不同的,例如F16战斗机是通过G值-攻角级联控制,或者说对于不同控制方向,控制方式也不同,例如偏航轴只需要对侧滑角或偏航速率进行控制。针对这种不同的级联方式...
中国科学院大学、中国科学院电工研究所的刘忠永、范涛等学者，提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法。图1 显式模型预测控制电机控制框图 研究者基于多参数规划思想建立系统参数化模型，离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存，解决了连续控制集模型预测控制算法在线求解...
显示屏应用文超大led接收卡 灵星雨802发送卡级联控制超大LED显示屏方1文档信息主题:关于“通信或电子”中“电子设计”的参考范文。属性:F-0TBSNN,doc格式,正文671字。质优实惠,欢迎下载!适用:作为文章写作的参考文献,解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容摘取等相关工作。目录目录...1正文......
摘要 本发明提供一种应用于级联结构中的控制方法,包括:通过所述控制总线传输由所述中央处理器发送的访问控制指令;根据所述需访问的受控设备的特征属性和所述需访问的受控设备的所有上级通道切换开关的特征属性创建一拓扑结构信息表;根据创建的拓扑结构信息表逐级调用预存的第一操作函数打开通往所述需访问的受控设备的连...
产品应用 1.驱动压电偏转镜 模块化 E70系列压电陶瓷控制器可以用于驱动压电偏转镜。该控制器每个模块上有3个输出通道,最多可以级联32个模块,可以同时驱动32台摆镜,改变反射光束的方向,进行光束调整。 2.自适应光学 变形镜的主要应用为自适应光学,是最常见的一种波前校正器。由压电驱动的变形镜以其相应速度快、分...
多轴级联控制方法及其在RFID封装设备中的应用
摘要 一种应用于灯光控制的级联控制系统,包括灯源控制组件、信号接收组件和用户控制组件,信号接收组件和用户控制组件连接灯源控制组件,信号接收组件用于接收无线指令,并将无线指令传输至灯源控制组件中,用户控制组件用于向所述灯源控制组件发射控制指令。本发明的每个主控模块,可划分出多个灯源组件,设置每个灯源组件的工...