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GAvatar是NVIDIA在2024年CVPR上提出的3D数字化身模型。它利用了高斯泼溅(Gaussian splatting)具有显示的3D表示(网格mesh)与隐式地3D表示(NeRF)的所有优点。GAvatar模型使用高斯泼溅从文本描述中生成逼真的可动画化的数字化身,以解决基于网格或NeRF的表示所带来的限制(例如,灵活性和效率)。 直接简单地应用高斯泼溅并不能...
近日，优必选表示，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。这是国内首个接入AI大模型的人形机器人。Walker S执行柔软物体操作任务。（图片由受访企业提供）据介绍，Walker S在已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得了高级的意图理解能力和细...
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