2、波士顿动力的atlas人形机器人这款机器人相信大家都很熟悉了，波士顿动力公司的Atlas人形机器人技术展现了卓越的运动能力和高度模拟人类行为的特性。通过深度传感器和模型预测控制技术，Atlas能够实现动态跳跃、后空翻等复杂动作，其高度灵活和快速移动的能力凸显了人形机器人在未来应用中的巨大潜力。3、Figure人形机器人Fig...
OCS2腿式机器人模型Legged Robot的范例为四足机器人Anymal,每条分支典型哺乳类三自由度设计。 整体为两个源码包: ocs2_robotics_examples/ocs2_legged_robot :最优化问题构建 ocs2_robotics_examples/ocs2_legged_robot_ros:ROS的有关接口 最优化问题 参考文献:A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Loco...
这也是世界模型，之于机器人的重要性。1X创始人兼CEO Bernt Bornich表示，首次证明了人形机器人数据，正显著地推进Scaling Law。谷歌DeepMind机器人高级研究员Ted Xiao表示，1X的「学习型」世界模型能够随着惊艳、物理交互数据不断改进。- 世界模型很可能是在多智能体环境中，实现可重复和可扩展评估的唯一前进的方向。
央广网北京3月19日消息（记者 万玉航）人形机器人正在智能化道路上加速狂奔，成为未来AI发展的新热点。3月19日，英伟达CEO黄仁勋宣布世界首款人形机器人模型正式发布。在演讲中，黄仁勋表示，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景。事实上，2024年以来，人形机器人与AI...
近日，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，该模型能让机器人毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务，这是人形机器人进化史上的重大核心技术突破。国产替代再添增长空间 无独有偶，据消息，安徽省人形机器人产业创新中心获批，将围绕工业生产、高危作业、文化教育、...
据媒体报道，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布，该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。前几日，出现在华为开发者大会上的夸父...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”，是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前，大模型在技术的推动下不断迭代进化，涌现出具备多能力的“全能选手”。然而，这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。机器人大模型发展...
通用性是人形机器人商业化的关键。然而，当前的人形机器人往往需要高度专业化的用户操作，且只能在特定场景下工作。这种局限性使得人形机器人难以适应多变的现实世界，从而限制了其商业化的可能性。来源：On the Opportunities and Risks of Foundation Models 二、机器人大模型在通用性拓宽方面扮演的角色 1、硬件与软件...
随着包含真实机器人的状态-动作对的机器人数据集数量的增加,机器人基础模型(RFMs)的类别也变得越来越可行[28, 29, 176]。这些模型的特点是使用机器人数据来训练,以解决机器人任务。在本小节中,我们总结并讨论了不同类型的RFMs。我们首先介绍能够在第2.1节中的一个机器人模块内执行一组任务的RFMs,这被定义为单一...
（4）VoxPoser：机器人任务轨迹规划 斯坦福大学李飞飞团队提出了智能系统 VoxPoser， 它可以从大模型LLM...