4、通信安全技术: 试想如果被黑客入侵,控制了你的自动驾驶车,可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策,或直接介入判断机制进而影响行驶轨道,像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置,都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时...
线控制动系统是实现自动驾驶技术的核心。自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术(均涉及到制动控制),自动驾驶车辆可通过传感器收集周围环境信息,根据算法得到规划路径后以线控的方式操纵车辆的行进,如 L2 中的 ACC/AEB/LKA/AP, L3 中的 HWP/TJP 等功能都需要在 IBS(线控制动)系统上实现,线控制动系统...
智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生活。基本信息 智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶的时代已经来到。比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常...
某自动驾驶技术企业负责人林泰来称：“全车配备了50个高新的传感器、28个摄像头、6个激光雷达、一些毫米波雷达等，实现了对周围环境360度冗余感知的能力，使智能驾驶汽车能够实时对道路上面的车辆、行人、周边的环境进行全景的识别、分析。”自动驾驶技术涉及交通、通信、电子等多个领域，单车智能不断取得突破的同时，...
现在的智能驾驶技术已经非常先进，主要体现在以下几个方面：1.自动辅助驾驶技术自动辅助驾驶技术是指车辆配备了多种传感器和控制系统，能够在一定程度上为驾驶员提供辅助驾驶功能。这些技术包括自适应巡航控制、车道保持、自动泊车、盲区监测、交通标志识别等，旨在提升安全性和驾驶舒适度。2.自动驾驶技术自动驾驶技术是指由...
01 自动驾驶技术概述 本节简要介绍自动驾驶的基本功能和模块,如图1所示,包括硬件和软件架构、感知、预测、地图和定位、规划、控制、安全、模拟和V2X等。 自动化水平 美国交通部和国家公路交通安全管理局(NHTSA)采用了汽车工程师学会(SAE)的自动化水平国际标准,该标准定义了从level-0(人类驾驶员完全控制)到level-5(...
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。自动驾驶技术是当前汽车厂商研发的重点，实现自动驾驶是一个渐进过程，目前国际通用的自动驾驶标准根据自动驾驶程度逐步提升可以分...
智能驾驶自动驾驶经历过去几年的迅猛发展,技术底层虽然确立人工智能AI赋能发展的根基,但是方法路径却经历了巨大的变化。 例如,当年的感知数据标注量之争,2022年左右的HD高精地图之争,再到2023年的真假无图开城大战,最后到2024端到端智能驾驶大模型上车...
2.自动驾驶的核心技术 提到智能车(Intelligent vehicle)，我想大家都不会陌生，智能车是一个集环境感知、...