线控制动系统是实现自动驾驶技术的核心。自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术(均涉及到制动控制),自动驾驶车辆可通过传感器收集周围环境信息,根据算法得到规划路径后以线控的方式操纵车辆的行进,如 L2 中的 ACC/AEB/LKA/AP, L3 中的 HWP/TJP 等功能都需要在 IBS(线控制动)系统上实现,线控制动系统...
4、通信安全技术: 试想如果被黑客入侵,控制了你的自动驾驶车,可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策,或直接介入判断机制进而影响行驶轨道,像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置,都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时...
自动驾驶技术的相关研究不断深入，涵盖了环境感知、决策与控制、仿真数据合成、数据集发布等多个方面。据最新统计，全国自动驾驶企业授权专利总量已接近7万件，其中发明专利占比超过三分之一。这表明在自动驾驶技术的核心领域，我国已经积累了大量的知识产权，为技术的进一步创新和应用奠定了坚实基础。例如，CVPR 2024等...
环境感知借助多传感器实时动态捕捉并识别周边环境信息,确保车辆对周围环境的准确理解,从而为规划和决策提供依据。这些信息包括车道线、交通信号、标志以及人或障碍物等。自2012年计算机视觉取得重大突破以来,自动驾驶技术得以迅猛发展。因此,我们需认识到,感知的核心在于计算机视觉。
优点是汽车的感知系统更接近于人类手动驾驶，能够处理各种复杂场景和突发情况。此外，多传感器融合方案能够提高感知精度和可靠性，降低误检率。然而，该方案成本较高，且对于某些特殊路况的适应性有待提高。综上所述，四种主流自动驾驶技术方案各有优缺点。未来的自动驾驶汽车技术将朝着多传感器融合、多条技术路线融合的...
智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生活。基本信息 智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶的时代已经来到。比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常...
↑5G C-V2X车云互联技术方案 随着自动驾驶技术的机器人技术和人工智能技术快速发展,车辆可以通过各种传感器比如激光雷达感知周围环境并且通过强大的计算能力做出决策。但它需要非常重要的一环,那就是通过汽车互联技术V2X与智慧城市及外界环境进行交互。 众多车企都针对5G互联技术进行长期部署。国际厂商包括奥迪、宝马、奔驰...
某自动驾驶技术企业负责人林泰来称：“全车配备了50个高新的传感器、28个摄像头、6个激光雷达、一些毫米波雷达等，实现了对周围环境360度冗余感知的能力，使智能驾驶汽车能够实时对道路上面的车辆、行人、周边的环境进行全景的识别、分析。”自动驾驶技术涉及交通、通信、电子等多个领域，单车智能不断取得突破的同时，...
技术分类擎天柱 | 【综述论文】自动驾驶中基于 Transformer的模型和硬件加速分 Transformer-based models and hardware acceleration analysis in autonomous driving: A survey. Challenge 2024 | OpenDriveLabit…