(2) 适应性强, 按PID控制规律进行工作的控制器早已商品化,即使目前最新式的过程控制计算机,其基本控制功能也仍然是PID控制; (3) 鲁棒性强,即其控制品质对被控制对象特性的变化不大敏感。 在控制系统的设计与校正中,PID控制规律的优越性是明显的,它的基本原理却比较简单。基本PID控制规律可描述为 这里KP、KI、KD...
(1)应由火灾报警控制器或火灾报警控制器(联动型)的火灾报警输出信号(由同一报警区域内的两只独立的火灾探测器或一只火灾探测器与-只手动火灾报警按钮的火灾报警信号组成(“与”逻辑))作为系统自动应急启动的触发信号。 (2)由消防联动控制器直接或通过联动模块向应急照明控制器发...
如何设计一个高效的控制系统?,本视频由百度文库提供,0次播放,好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短视频聚合平台
控制系统设计的步骤如下: 1. 确定需求和目标:明确控制系统的目标和要求,包括系统应该具备的功能、性能要求和稳定性要求等。 2. 建立数学模型:通过对被控对象进行建模,将其抽象为数学方程或传递函数等数学模型。 3. 设计控制器:根据数学模型,设计出合适的控制器,如比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器等...
第4章控制系统设计 在实际工程控制中，往往需要设计一个系统并选择适当的参数以满足性能指标的要求，或对原有系统增加某些必要的元件或环节(称为控制器或校正装置)，使系统能够全面满足性能指标的要求，此类问题就称为系统校正与综合，或称为系统设计。系统设计是一个反复试探的过程，需要许多经验的积累。根据校正装置...
一、系统设计 1.1 系统功能实现要求 定时控制系统可以显示时间,并独立控制两组继电器的开关状态,具体功能如下: (1)显示时间,包括星期,小时,分钟; (2)分别间歇控制2个继电器的开关,各继电器的导通时间和断开时间可以独立设置,以分钟为单位。例如间歇继电器A导通n分钟,关闭m分钟,如此循坏。N和m通过按键设置。其他三个...
基于“劳斯-赫尔维茨”判据的设计虽然可以保障系统的稳定性,但是系统始终存在一定的稳态误差。随着控制精度要求的提高(如航海应用中,舵的角度控制),工程师亟需一种新的理论来指导他们的自动控制设计。 1922年,俄裔美国人N. Minorsky 观察到舵手在导航时,不仅仅基于当前的误差,还考虑了过去的误差以及当前误差的变化率...
图1 直接矢量控制系统原理结构图 3 系统硬件设计本文研究的通用变频器采用交-直-交电压源型主电路结构形式,以ti公司的tms320lf2407 dsp为控制核心[4],硬件电路分为:主电路部分、控制电路部分、检测及保护电路部分。通用变频器控制系统的硬件结构如图2所示。以下将详细介绍系统中各部分电路的功能及实现方法。
本文旨在介绍一种基于物联网技术的智能控制系统设计方案，该方案利用多种环境传感器进行数据收集与监控，对于改善家庭安全及生活环境具有重要作用。例如，通过持续检测烟雾浓度，该系统能够在探测到火灾隐患时及时做出反应，执行相应的安全措施来保护住户。二、系统总体设计方案 系统总体设计的目标是开发一个基于物联网技术的...
6.1 控制系统设计的基本思路 如前所述,一个单输入单输出的控制系统一般可化为图6-1的形式,G0(s)是控制系统的不可变部分,即被控对象,H(s)为反馈环节。未校正前,系统不一定能达到理想的控制要求,因此有必要根据希望的性能要求进行重新设计。在进行系统设计时,应考虑如下几个方面的问题: ...