4.3实验4A:数字控制中延迟的理解43 4.4选择采样时间44 4.4.1一般系统的激进假设45 4.4.2基于位置运动系统激进的假设45 4.4.3适度假设与保守假设45 4.5问题46 第5章z域研究法48 5.1z域初步48 5.1.1z的定义48 5.1.2z域传递函数48 5.1.3双线性变换48 5.2z域相图49 5.3混叠50 5.4实验5A:混叠52 5.4.1z域中...
控制律是控制工程师所熟悉的控制方法,如比例一积分一微分(PID. Proporational-Integral-Differential)控制。调试的过程就是设置增益以获得期望性能的过程,也就是调整控制律参数的过程。大多数控制器允许设计者调整增益,许多设计灵活的控制器甚至允许设计者修改控制律本身。在调试过程中,大多数控制工程师专注于获得快速、稳...
T_{D}=\frac{G_P(s)}{1+G_P(s)G_C(s)G_{PC}(s)} \\应当尽可能减小扰动增益,对应减小G_P(如增大系统惯量、电容)或增大控制器增益G_p;用传感器或扰动观测器的方式对扰动进行测量估计,前馈抵消扰动的影响。 前馈补偿 前馈增益不形成回路,不损害系统的稳定性 考虑功率变换器响应的前馈 基于被控对象G...
滑模干扰观测器的设计与仿真实现(一) 、TL分别为电磁转矩和负载转矩。 1.1滑模干扰观测器的设计假定PMSM控制系统引入未知的外部总扰动d(t)。由于仿真及实验设置采样时间相对于总扰动量变化过程是极小的,可将式(4)中总扰动量的微分量视为...为: 这是一篇自己小论文上面所涉及用到的滑模干扰观测器的设计,当然还有...
数字系统采样部分延迟 控制器的带宽与采样频率相关。文中给出了一些参考 激进的采样时间假设:一般系统(单积分)4~5个采样间隔内达到稳态,即控制器带宽设计为采样频率的1/4~1/5;位置运动系统(双积分)8~10个采样间隔达到稳态,即带宽设计为1/8~1/10采样频率。要求系统计算时间短、系统响应、反馈足够快,控制率中几...
控制系统设计指南(原书第4版) 作者:乔治.埃利斯出版社:机械工业出版社出版时间:2016年07月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥71.40 定价 ¥84.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 机械工业出版社有限公司当当自营...
控制系统设计指南 作者: [美]GeorgeEllies 出版社: 电子工业出版社 出版年: 2006-09-01 页数: 345 定价: 39.0 装帧: 平装 ISBN: 9787121021138 豆瓣评分 8.9 12人评价 5星 66.7% 4星 25.0% 3星 0.0% 2星 8.3% 1星 0.0% 评价: 写笔记 写书评 加入购书单 分享到 推荐 喜欢读"控制系统设计...
控制系统设计指南 猴砸 2017-11-13 10:37:23 温桓之 2023-06-24 09:55:20 写的真好,对于工程中的问题写的很详细,就是翻译的不太好 0 原作本身很出色,但是翻译水平之低令人目瞪口呆。还是第三版的翻译好。 0
控制系统设计指南 一、基本要求 1. 控制系统设计必须遵守各领域有关国家规定和行业标准的要求,比如《建筑设计规范》等; 2. 在设计控制系统时必须考虑可靠性、稳定性、可维护性以及节能效率; 3. 设计的系统不可违反国家的法律法规,不能假冒知名品牌的产品,也不可有欺诈行为; 4. 采购的电气设备必须合格,设备的类型...