这里通过三角化来计算特征点深度,针对折反射全景相机的投影模型,将特征点反投影到球面,在球面上分析三角化过程。 如图3所示,空间点P同时被双目折反射全景相机观测到,pl和pr分别是左右两个折反射相机上对应的特征点反投影到球面上的向量。其中利用两个几何关系相对固定的相机以不同视角获取被测物体的影像信息,再利用...
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相机标定方法反射标定综述中心 中心折反射相机标定方法综述*张 艳,赵丽娜,胡万宝(北京化工大学理学院,北京100029)摘要:近十几年来,计算机视觉越来越受研究者们的欢迎,特别是全景相机由于其具有较大的视场而被广泛应用到许多领域,包括视频监控、机器人导航、电视电话会议、场景重建以及虚拟现实等。摄像机标定是从二维图像...
摘要 本发明公开了一种折反射全向相机镜面位姿的单图自标定方法。它首先利用所采集的图像中镜面外边缘上的像点所拟合而成的椭圆,计算获得两个候选位姿。利用这两个候选位姿分别生成透视相机镜头边缘的两组预测成像。将这两组预测成像和实际镜头成像比较,差别小的预测成像所对应的候选位姿即为实际镜面位姿。标定过程中...
本实用新型公开了一种无人机载折反射全景相机的地基云图采集系统,包括气象要素采集模块、图像采集模块、导航模块、中央处理器模块、数据存储模块、无线通信模块、电源模块、地面通信模块和地面显示模块;所述气象要素采集模块、图像采集模块和导航模块分别将采集信息传输给数据存储模块;所述中央处理器模块处理数据存储模块内...
一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法,属于相机标定的技术领域,为了解决现有技术存在的问题,该方法包括以下步骤:根据折反射相机内参,通过EPNP算法对外参进行计算,... 张裕,李梦迪,张越,... 被引量: 0发表: 2021年 一种双芯光纤透射式双通道SPR传感器 本实用新型提出一...
通过虚拟的单位球、虚拟视点、归一化平面和成像平面构成一个折反射相机的统一模型,在统一模型的基础上,利用折反射全向相机获得的多幅标定板图像来标定模型的参数和标定板与折反射全向相机的位姿关系。本发明在单视点折反射相机存在失准的情况下,该模型的精度远高于传统的单视点折反射相机的统一成像模型。而相比于其他...
该数据融合标定结构包括在环境感知系统机体上安装的激光雷达和单视点折反射式全景相机 ;其联合标定方法包括步骤 :一、摄像机内参 K 标定 ;二、折反射镜面折射点参数 X m Y m Z m 求解 ;三、全景相机世界坐标点参数 X w Y w Z w 求解 ;四、激光雷达世界坐标点参数测量 ;五、全景相机与激光雷达联合标定。
2.调整折返滤镜的位置:将折返滤镜放在镜头前,调整其位置和角度,以获得理想的反射效果。你可以将滤镜靠近或远离镜头,或者旋转滤镜以改变反射图案。 3.设置多重曝光:在富士相机设置中启用多重曝光功能。 4.构图和对焦:在取景器或液晶屏上构图,并对焦主体。由于折返滤镜会在画面中创建反射图案,所以要考虑反射图案与主体...