speed = 0 # 控制循迹小车的速度 print("Speed:", speed) time.sleep(1) ``` 将`your_network_name`和`your_password`替换为您的WiFi网络名称和密码。然后,将此代码上传到您的Arduino开发板上,并连接到计算机。最后,使用串口监视器或类似工具查看循迹小车的速度输出。 请注意,这个示例仅适用于具有MPU-6050和...
循迹小车程序代码(带解释说明)int Left_motor_go=6; //左电机前进(IN1) int Left_motor_back=7; //左电机后退(IN2) int Right_motor_go=9; //右电机前进(IN3) int Right_motor_back=10; //右电机后退(IN4) const int SensorRight = 3;//右循迹红外传感器(P3.2 OUT1) const int SensorLeft =...
6. sbit IN2=P3^1; 7. sbit IN3=P3^2; 8. sbit IN4=P3^3; 9. sbit S0=P2^0; 10. sbit S1=P2^1; 11. sbit S2=P2^2; 12. sbit S3=P2^3; 13. sbit S4=P2^4; 14. 15. uchar code table[]={0xff,0xd0,0xb0,0x80,0x00}; //PWM输出控制数组 16. uchar code table1[]={0x...
循迹小车代码#include<reg52.h> #defineuchar unsigned char #defineuint unsigned int uint a,d,y,z,h,q; sbit out1 = P0^0;//电机驱动输出控制管脚配置 sbit out2 = P0^1; sbit out3 = P0^2; sbit out4 = P0^3; sbit in1 = P2^0;//循迹模块的信号输入管脚配置 sbit in2 = P2^1; ...
arduino循迹小车代码 以下是一个简单的Arduino循迹小车的示例代码。这个例子使用了两个超声波传感器(HC-SR04)来检测黑色线条,并使用两个电机(L298N)驱动小车沿着线条移动。 ```cpp // 包含必要的库 #include #include #include // 定义引脚和参数 const int leftMotor1 = 7; // 左电机1的引脚...
循迹小车代码 #include<reg51.h>//读取头文件 typedefunsignedcharuchar; /***管脚定义***/ sbitled1=P1^0; sbitled2=P1^1; sbitjieshou1=P0^6; sbitjieshou2=P0^7; sbitENA=P0^0;//A电机使能管脚 sbitENB=P0^1;//B电机势能管教 //sbitP1_3=P1^0;//红外发射管控制 //sbitP1_4=P1^1;/...
arduino智能循迹小车代码（三个循迹模块）arduino智能循迹⼩车代码（三个循迹模块）#include <Servo.h> int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600);pinMode(leftMotor1, OUTPUT);pinMode(leftMotor2, OUTPUT);pi...
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循迹小车代码#include<reg52.h> #defineuchar unsigned char #defineuint unsigned int uint a,d,y,z,h,q; sbit out1 = P0^0;//电机驱动输出控制管脚配置 sbit out2 = P0^1; sbit out3 = P0^2; sbit out4 = P0^3; sbit in1 = P2^0;//循迹模块的信号输入管脚配置 sbit in2 = P2^1; ...