51的智能循迹小车代码#include<reg52.h> #define sense P1 /*宏定义光电传感器端口*/ #define input1 P0 /*左电机的IN1,IN2定义在P0口*/ #define input2 P2 /*右电机的IN3,IN4及ENA,ENB定义在P2口*/ //宏定义电机的具体端口 sbit MOTO1_INT1=P0^0; sbit MOTO1_INT2=P0^1; sbit MOTO1_ENA=...
基于51单片机的五路红外循迹小车代码 红外循迹小车主要通过红外传感返回的信号来控制,遇到黑线,红外传感熄灭,返回1,遇到白色部分,红外传感常亮,返回0. 先定义pwm,电机和红外。 unsigned char PWMA, PWMB,PWMC,PWMD; //定义PWM sbit ENA_1 = P1^1; //定义电机转速 sbit ENB_1 = P1^0; sbit ENA_2 = P...
2. 循迹小车原理 由于黑色具有较强的吸收能力,当循迹模块发射的红外线照射到黑线时,红外线将会被黑线吸收,导致 循迹模块上光敏三极管处于关闭状态,此时模块上一个LED熄灭。在没有检测到黑线时,模块上两个LED常亮 总结就是一句话,有感应到黑线,D0输出高电平 ,灭灯 3. 循迹小车开发和调试代码 //main.c#include "...
PWM调速循迹智能小车c代码51单片机//T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。 /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^4; /* L298的...
以下是一个基于51 单片机的循迹避障小车的简单示例代码，它使用了红外传感器来实现循迹和避障功能。请注意...
代码大概分成三个模块,蓝牙遥控模块,红外循迹模块,PWM调速模块。 1.蓝牙那部分还需要在手机下载一个蓝牙助手用来控制小车,我的是在小米商城下载的,有广告,并不是很好用,但又找不到好的,只好将就一下。如果会android编程的,可以自己写一个。下面那些命令都是自定义,你可以根据需要,自己定制,写代码的时候对应就行。
代码大概分成三个模块,蓝牙遥控模块,红外循迹模块,PWM调速模块。 1.蓝牙那部分还需要在手机下载一个蓝牙助手用来控制小车,我的是在小米商城下载的,有广告,并不是很好用,但又找不到好的,只好将就一下。如果会android编程的,可以自己写一个。下面那些命令都是自定义,你可以根据需要,自己定制,写代码的时候对应就行。
基于c51 循迹智能小车 星级: 7页 基于51单片机循迹 智能小车 星级: 7页 51的智能循迹小车代码 下载积分:800 内容提示: #include<reg52.h> #define sense P1 /*宏定义光电传感器端口*/ #define input1 P0 /*左电机的 IN1,IN2 定义在 P0 口*/ #define input2 P2 /*右电机的 IN3,IN4 及 ENA,EN...
51单片机智能小车红外循迹程序源代码、电路原理图和电路器件表 51单片机智能小车红外循迹 程序源代码、电路原理图、电路器件表 1