Truetime 是瑞典隆德(Lund)大学自动化系 MartinOhin,Dan Henriksson 和 Anton Cervin 于 2002 年推出的基 于 MATLAB/Simulink 的网络控制系统仿真工具箱。针对每一特定的网络协议,该工具箱可以实现控制系统与实时调 度的综合仿真研究,是目前网络控制系统理想的虚拟仿真工具之一。 本次实验使用 Truetime2.0 工具箱的七大...
我们以一个具体的控制系统为例,对其进行分析和设计。在这个过程中,我们运用MATLAB软件作为主要的仿真工具,对控制系统的稳定性、动态响应、鲁棒性等方面进行了全面的仿真分析。 在完成理论分析和实际设计之后,我们进一步研究了基于MATLAB的控制系统仿真方法。通过对仿真模型的建立、仿真参数的选择以及仿真结果的分析,我们...
本书以自动控制原理为基础,通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计,力求解决自动化及工程应用问题。对典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数进行了分析,涉及稳定性判断、频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、...
在Matlab R2012的Simulink环境下,利用SimPowerSystem Toolbox 5.6丰富的模块库,在分析BLDCM数学模型的基础上,建立BLDCM控制系统仿真模型,系统设计框图如图2所示。 如图2所示,BLDCM控制系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环比较器。将图2所示控制系统分割成各个独立的子模块,其中主要包括: BLDCM本体模块...
基于MATLAB的控制系统仿真及应用 张聚编著 计算机网络·编程语言与程序设计·0字 完本| 更新时间 本书共9章,主要内容包括:MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真;基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于...
《基于MATLAB的控制系统仿真及应用（第2版）》是2018年8月电子工业出版社出版的图书，作者是张聚。内容简介 本书是国家精品课程教材，全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学...
1、学习并熟悉计算机控制系统中信号变化的常用函数的使用。 2、记录输出的数据和图表并分析计算机控制系统中的信号特点。 3、撰写实验报告。 计算机控制系统 仿真实验 实验二:基于 Matlab 的控制系统的信号变换 一、实验目的: 1、学习用函数建立计算机控制系统的模型。 2、掌握 G(s)-->G(z)的变换。 3、掌握计算...
一、控制系统仿真 控制系统仿真是指在计算机上构建控制系统模型,对其进行仿真以验证控制算法的正确性和性能。Matlab提供了一些工具箱,如Simulink、Control System Toolbox等,方便用户进行控制系统建模和仿真。 在Simulink中,用户可以通过拖拽模块来搭建控制系统模型。其中,输入信号可以是恒定值、正弦波、方波等,也可以是其他...
总的来说,基于Matlab的控制系统仿真是一个非常强大和实用的工具,它为控制系统的设计和优化提供了便利,也为学生的学习提供了帮助。随着科技的不断发展,控制系统仿真技术也将不断完善和拓展,为工程领域的发展带来更多的可能性和机遇。Matlab作为控制系统仿真的重要工具,将继续发挥着重要作用,推动控制领域的进步和创新。...