Truetime 是瑞典隆德(Lund)大学自动化系 MartinOhin,Dan Henriksson 和 Anton Cervin 于 2002 年推出的基 于 MATLAB/Simulink 的网络控制系统仿真工具箱。针对每一特定的网络协议,该工具箱可以实现控制系统与实时调 度的综合仿真研究,是目前网络控制系统理想的虚拟仿真工具之一。 本次实验使用 Truetime2.0 工具箱的七大...
闭环的最坏情况性能明显差于标称性能,标称性能告诉我们H无穷大控制器对建模误差不具有鲁棒性。 十二、Mu 控制器合成 为了弥补这种鲁棒性的不足,我们将使用设计一个控制器,该控制器考虑了建模的不确定性,并为标称和扰动模型提供一致的性能。和以前一样,我们可以使用控制器模拟闭环响应。 图13:mu控制器kmu的阶跃响应...
本书以自动控制原理为基础,通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计,力求解决自动化及工程应用问题。对典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数进行了分析,涉及稳定性判断、频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、...
我们以一个具体的控制系统为例,对其进行分析和设计。在这个过程中,我们运用MATLAB软件作为主要的仿真工具,对控制系统的稳定性、动态响应、鲁棒性等方面进行了全面的仿真分析。 在完成理论分析和实际设计之后,我们进一步研究了基于MATLAB的控制系统仿真方法。通过对仿真模型的建立、仿真参数的选择以及仿真结果的分析,我们...
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例-无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结构简单等优点,同时还保
基于MATLAB的控制系统仿真及应用 张聚编著 计算机网络·编程语言与程序设计·0字 完本| 更新时间 本书共9章,主要内容包括:MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真;基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于...
1、学习并熟悉计算机控制系统中信号变化的常用函数的使用。 2、记录输出的数据和图表并分析计算机控制系统中的信号特点。 3、撰写实验报告。 计算机控制系统 仿真实验 实验二:基于 Matlab 的控制系统的信号变换 一、实验目的: 1、学习用函数建立计算机控制系统的模型。 2、掌握 G(s)-->G(z)的变换。 3、掌握计算...
《基于MATLAB的控制系统仿真及应用（第2版）》是2018年8月电子工业出版社出版的图书，作者是张聚。内容简介 本书是国家精品课程教材，全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学...
一、控制系统仿真 控制系统仿真是指在计算机上构建控制系统模型,对其进行仿真以验证控制算法的正确性和性能。Matlab提供了一些工具箱,如Simulink、Control System Toolbox等,方便用户进行控制系统建模和仿真。 在Simulink中,用户可以通过拖拽模块来搭建控制系统模型。其中,输入信号可以是恒定值、正弦波、方波等,也可以是其他...