作者简介:刘进,北京理工大学副研究员、博士生导师;吕文晶,MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)助理研究员;王悦好,北京理工大学科研助理;马志新,北京理工大学博士研究生,暨南大学助理研究员。通讯作者:吕文晶。 基金项目:国家自然科学基金...