马宏伟,西安科技大学副校长,负责研究生教学和基本建设方面的工作。分管研究生部、基建处、国资处、征地办公室等部门的工作,协调天豪项目事宜。 生于1957年,汉族,陕西省兴平市人,中共党员,教授,博士生导师。1975年参加工作,任民办纸组风圆讲吸家短身教师。1984年7月西安矿业学院机电系毕业后来自留校任教,1993年7...
马宏伟,工学博士,二级教授,博士生导师,现任西安科技大学副校长,兼任陕西省研究生教育学会副会长、中国工程机械学会矿山机械分会副理事长、中国煤炭工业机电专家委员会委员等。近年来,先后主持以“煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究”、“机械关键零部件缺陷超声信号提取与智能识别研究”、“矿用强力输送带缺陷弱磁...
西安科技大学机械工程学院 被引频次 3411 成果数 374 H指数 25 G指数 53领域: 矿业工程 期刊 78.1% 会议 21.4% 专著 0% 其它 0.5% 总计 374篇 2001年成果数28 2007年被引量248 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 应用研究型大学:理论内涵,功能定位与路径探索 2024 - 马宏伟 - 《高等工程教育研究》...
1. 西安科技大学 机械工程学院；2. 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室；3. 陕西煤业化工集团有限责任公司；4. 陕西陕煤榆北煤业有限公司；5. 陕西小保当矿业有限公司 研究背景 近年来,国内外对煤巷掘进智能化的研究不断深入,已经成为煤矿智能化研究的重点、难点和热点,其主要聚焦在智能截割技术、智能导航技术、...
马宏伟,男,汉族,1957年10月出生,工学博士,教授,博士生导师,现任西安科技大学副校长,兼任陕西省研究生教育学会副会长、中国煤炭工业机电专家委员会委员、中国无损检测学会超声专家委员会委员、全国机床与制造技术研究会理事、西安市专家咨询团特聘专家等。主要研究方向为智能检测与控制、工业机器人及机电一体化技术、煤矿...
1. 西安科技大学 机械工程学院;2. 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;3. 陕西煤业化工集团有限责任公司;4. 陕西陕煤榆北煤业有限公司;5. 陕西小保当矿业有限公司 研究背景 近年来,国内外对煤巷掘进智能化的研究不断深入,已经成为煤矿智能化研究的重点、难点和热点,其主要聚焦在智能截割技术、智能导航技术、智...
采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。西安科技大学马宏伟教授在《煤炭学报》以“智能采煤机器人关键技术”为题,系统阐述了智能采煤机器人的关键技术,值得每一位致力于煤矿智能化研究与实践的人员反复品读。本文是其阅读笔记。 智能感知系统: 系统组成:由状态感知子系统、位姿...
单位:1.西安科技大学 机械工程学院;2.陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室 研究背景 RESEARCH BACKGROUND 近年来,国家和煤炭行业采取有效措施,强力推进煤矿巷道掘进工作面的智能化,使得“采快掘慢” 严重失衡问题得到有效缓解,但“ 掘快支慢” 的难题仍亟待破解。 为了提高永久支护的效率,国内外学者和相关企...
1. 西安科技大学 机械工程学院 2. 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室 扫码阅读全文 摘要 针对煤矸石分拣机器人分拣煤矸石时,带式输送机输送带打滑、跑偏以及带速波动造成的目标煤矸石位姿变化,从而导致抓取失败或空抓漏抓等问题,提出了一种改进的ORB-...