(不建议新手直接阅读PX4或者Ardupilot的代码,不过驱动部分的代码可以参考) 总而言之,我对四旋翼开发新手的建议是,先使用QQ,NAZA这样的飞控,组装一台四轴,并飞起来,飞行技术要勤加练习。然后将飞控换位雷迅家的PixhackV3,并能够调试好,学会使用Pixhawk飞控好地面站的大部分功能,特别是日志分析功能。最后...