当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。 (2)进动性 当转子高速旋转时,若外力矩作用于外环轴,陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴,陀...
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内(见图一a);在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕飞机三轴作自由运动,就是一个完整的太空陀螺仪(space gyro)。
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于...
1、陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值)。 2、内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)。 3、附件(是指力矩马达、信号传感器等)。 陀螺仪的两个重要特性 ...
陀螺仪的使用 以MPU6050为例。 软件IIC驱动 -> MPU6050寄存器基本配置 -> 读取原始数据 -> 将原始数据滤波后使用。 原始数据可以使用互补滤波,卡尔曼滤波,解算四元数来进行解算成欧拉角信息。 目前文章使用的是自结算四元数。 代码示例 模拟iic部分 //内部使用,用户无需调用 ...
1 MEMS 陀螺仪工作原理 1.1 用科里奥利力测量角速度 科里奥利力（Coriolis force）是对旋转体系中进行直线运动的质点由于惯性 相对于旋转体系产生的直线运动的偏移的一种描述，科里奥利力来自于物体运动 所具有的惯性，是在转动的坐标系里为了解释运动物体由于坐标转动发生偏转的 现象而引入的一种虚构的力。 MEMS ...
传统机械陀螺仪应用广泛，不过因为转子需要与轴承直接接触，存在很大的摩擦力，所以精度会有损失，但可靠性不错，现在还被用于一些对精度要求不高的作业环境中。后来有了浮力、静电陀螺仪，可以利用悬浮力、静电磁场凭空托起转子，没有摩擦力，也带来更高的精度。接下来陀螺仪又有了诸多发展，包括常用于导弹制导的挠性...
那么陀螺仪有什么用呢？它的作用就是测量物体的姿态。因为陀螺仪中心的陀螺方向不会发生变化，所以当我们将一个陀螺仪安置在一个物体之中时，只需要测定陀螺仪外部支架与陀螺之间各个方向的角度，就可以测定一个物体的具体姿态了。在日常生活中，很多东西都需要用到陀螺仪，下到航海，上到航天，当然还有我们的手机。...