邓正隆的研究领域主要集中在惯性技术方面。他的工作涉及惯性元件和系统误差模型的建立与分析，这包括深入研究各种测试方法以及相关测试设备。他特别关注新型惯性元件，如光学陀螺和微机械陀螺的惯性系统研究，这些都是现代技术发展的重要组成部分。在现代控制理论的应用上，邓正隆专注于如何将这些理论融入惯性技术，...
[10]张广莹,邓正隆,小波分析在系统辨识中的应用 , 电机与控制学报 ,2002.3, Vol.6,No.1,64---67
邓正隆先生的学术生涯始于1957年，他在那时进入哈尔滨工业大学，专攻陀螺仪表及惯性导航专业，开始了他的学习阶段。在1962年至1964年间，他作为该专业的助教在陀螺及惯性导航教研室开始了他的教学生涯。接下来的几年，邓正隆先生在哈尔滨工业大学自动控制教研室继续他的学术道路，从1964年至1978年担任助教，积...
所以推到的过程中,只要遵守规则,就行,一些含义可以暂时忽略一下。只要知道头和尾的含义。 上面最终结果的C就是:方向余弦矩阵。 然后: 举个例子: 这是第一次转动,角标是1 角标是0的,是原来的坐标系,即转动前的。 套用公式得: 1.5用四元数表示坐标变换 四元数又叫做四维数,为了更简便地描述刚体的角运动. ...
邓正隆信用报告 简介:-天眼风险 自身风险0 暂无自身风险 周边风险1 该老板曾担任高管的...(1) 历史风险0 暂无历史风险 预警提醒10 该老板曾担任高管的...(3) 其他(7)天眼图谱 老板关系 股权穿透图任职信息1 信恒物流 海口市信恒物流有限责任公司存续 法定代表人:高岩海 注册资本:120万人民币 成立日期·:2019...
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一...