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(二)非线性控制系统相平面法分析 “分段线性化”研究方法: ❖ 根据非线性特性的分段情况 将相平面划 分为若干线性区域 ❖ 列写各区域的线性微分方程 ❖ 绘制各个区域的相轨迹 ❖ 由相轨迹的连续性,在各区域分界线上将 自动控制原理 王永骥版 第七章 第7章 线性离散控制系统 7.1 引言 7.2 采样过程的数...
《自动控制原理》 胡寿松 自动控制原理简明教程4 第四章 线性系统的根轨迹法 §4.1 §4.2 根轨迹法的基本概念 根轨迹绘制的基本规则 §4.3 §4.4 广义根轨迹 系统性能的分析 自动控制原理课程的任务与体系结构 § 4.1 根轨迹法的基本概念 根轨迹法是控制系统的三大分析校正方法之一。 特点: (1)图解方法,直观、...
一、自动控制的基本原理与方式 1．反馈控制方式 反馈控制方式的主要特点是：（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；（2）抗干扰性好，控制精度高；（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。2．开环控制方式 开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出...
在该新版教材前言里，作者声称“对2013年出版的《自动控制原理》（第六版）再次进行了全面修订”，“采用双色印刷，保持了图形的精准化与美化；凸显新、精、准、美等特点”。的确，该教材理论阐述秉承了系统深入的特点，内容涵盖了经典控制理论与现代控制理论部分，适合作为本科生与研究生的教学。然而，所声称的“精...
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自动控制原理胡寿松课后习题答案 本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和控制理论。《BR》 本书再次精选了第六版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中