能观测性,能观测性,系统的初始状态可由其输出的量测值来确定的一种性能。通常,能观测性问题是在不考虑外输入作用存在的情况下来讨论的。如果对应于某个非零的初始状态,系统在一个有限时间间隔内的输出恒等于零,就称这个状态是不能观测的。
能观测性 [néng guān cè xìng] 释义 observability 可观察性;能观测性;可观测性;
能观测性能观测性秩秩判据判据 结论结论4.18 能观测性秩判据能观测性秩判据 关于时变系统秩判据的关于时变系统秩判据的2点说明:点说明: 秩判据的特点是:直接利用系数矩阵秩判据的特点是:直接利用系数矩阵判别系统的能控性,避免计算状态转判别系统的能控性,避免计算状态转移矩阵移矩阵(见后面格拉姆判据见后面格拉姆...
§5.2能观测性定义及其判据 §5.2 能观测性定义及其判据 能观测性，就是研究系统状态是否由输出反映不能观测:对于某一状态，对应的输出总是零，即输出无法反映状态的变化一、直观例子 x1401例5.6xxu，y(0,6)052x2...
答:状态能控性指的是控制作用对被控系统状态进行控制的可能性; 能观测性,则反映由系统输出的量测值确定系统状态的可能性。 即:状态能控性是控制作用u(t)支配系统的状态变量X(t)的能力;而能观性是系统的输出y(t)反映系统状态向量X(t)的能力,前者回答u(t)能否使X(t)作任意转移的问题,后者则回答能否通过...
1.如此选择的一个好处是计算对偶系统的能控标准形,得到变换矩阵P,P的转置即原系统能观测标准形的变换矩阵Q。 2.在计算能观测分解时也类似,计算得到对偶系统能控分解的变换矩阵P,P的转置即为原系统能观测分解的变换矩阵Q。 所以,只需熟悉能控方面的计算,能观方面的计算只需要计算对偶系统的能控后续其变换矩阵再...
以下有关能观测性的说法正确的是()。 A. 状态空间中所有有限点都是能观测的,则系统才是能观测的 B. 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性 C. 连续系统的能观测性和能检测性等价 D. 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩 ...
关于线性时不变系统能观测性的判据,和能控性一样,各个教材主要是从格拉姆判据出发的,以胡寿松老师的《自动控制原理》为例 从(9-158)式推出初始状态 x(0) 的过程看起来思路不是很好捉摸,个人感觉从下面的结论出发会比较好理解一些(关于这个结论和格拉姆矩阵判据的等效在最后给出),这里只考虑单输出的情况: 线性时...
关于能控性与能观测性,以下说法错误的是A.能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题,能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题B.能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问