摘要 本实用新型公开了一种筒子纱专用抓手,可滑动安装在码垛机的机械臂横梁上,包括有固定座、安装在固定座底端的手指气缸、安装于手指气缸中伸缩指爪座上的抓取手指、导向套支架、导向套、导向轴、弹簧和压纱板。固定座的上端面边缘设有两个相对的固定块,固定块上安装有导向套支架,其横向臂上并排设有多个导孔,...
摘要 一种机械臂用筒子纱无底塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手,由上底板、吊球摆套、吊球杆、导向柱、弹簧、下底板、气动手指、左夹爪和右夹爪组成,当机械臂吊具上的筒子纱无底塑料薄膜包装袋脱袋气动抓手接近并缓慢向下移动接触到筒子纱无底塑料薄膜包装袋表面,在弹簧的作用下保持一定的镇压力,随右夹爪和左夹爪与...
摘要 本发明公开了一种用于抓取筒纱的柔性抓手及其工作方法。所述柔性抓手其特征在于:主体为回转体中空结构,包括安装在工业机器人或自行设计搬运机构末端的抓手基座,安装在抓手基座上端的旋转气缸,安装在抓手基座下端中部的大齿轮及均布于大齿轮圆周的三个夹持组件,每个夹持组件由夹持齿轮座、夹持齿轮和夹持手指组成。
如图1至图4所示,本实用新型实施例提供的一种络筒机纱库盘用的抓手,包括圆柱形中空壳体1、安装在壳体1上部的微型气泵7、安装在壳体1一侧的中空握把3、安装在壳体1或者握把3内部且与微型气泵7电性连接的电池模块12、设置在握把3上的第一按钮4和第二按钮5、安装在壳体下部的若干个与纱库盘对应的固定筒2、若干个...