仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。简介 由欧盟出资250万英镑进行各种研究和设计。投放在泰晤士河中的机器鱼是科学家们完全按照仿生学原理设计的，体长约50厘米，高15厘米，宽12厘米。
在游泳时,机器鱼会时不时张大嘴巴来收集水源,当“肚子”里的水满了之后,它就会闭上嘴巴,打开百叶窗状鳃瓣,并通过抬高腔底将水从鳃瓣中排出,这样附着在鳃瓣上的细网可以让水流出去,但会将水中的塑料颗粒过滤出来,留在自己的身体里。 在目前的物理形态下,这条 50 厘米长的机器鱼可以收集小至 2 毫米的颗粒。
大家都对机器人应该很熟悉了，但可能对机器鱼不太熟。其实，机器人的重点是机器，不是非得长得像人一样才叫机器人，所以机器鱼也是一类机器人。而且它的应用环境限制在水下，我们希望它能够模仿鱼类的各种功能，所以它是一种仿生类的水下机器人。我们的梦想，就是要研发出像鱼一样的机器人。为什么要研究机器鱼？...
实际上，这里所谓“魔鬼鱼”是一条机器鱼，是西工大发明的“滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器”，在国际上属于首创。而对于外界来说，首先最大的特点是仿生，六型十余台的迭代和升级，其体型、外貌几乎和真正的蝠鲼，也就是魔鬼鱼一模一样了，特别是头上的两根触须，完全是“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不...
《机器鱼》书从内部结构与外型设计、运动机理与控制方法、定位与导航、传感器系统到智能决策系统等方面对机器鱼的研究工作和结果进行了介绍。图书目录 1 多姿多彩的鱼类与机器鱼 1．1 多姿多彩的鱼类 1．2 机器鱼能做什么 1．2．1 机器鱼研究的目的 1．2．2 机器鱼应用示例 1．3 机器鱼范例 2 鱼类的形体...
来自浙大的机器鱼，就确实做到了——不仅承受住了10000米深海的巨大压强，还在其中自如游动了45分钟。而且只有这么小（身长22厘米，展翅28厘米）：在以往，科学家们要是想探索万米以下的海沟，所采用的装置通常得这么大：这些装置材料不仅得有足够的强度（如钛合金）、厚度，或是自带巨大的压力补偿系统，才能承受住...
近日，四川大学高分子材料工程国家重点实验室张新星教授团队开发出了一种集成化的软体机器人——由光驱动的机器鱼，它能快速“游动”，捡起并清除微塑料。这种机器鱼打破了软体机器人功能执行和快速运动的相互排斥性，实现了更高程度的集成化与智能化。不仅如此，这种材料在切割后还能自我愈合。日前，相关成果发表在...
2012年后，3D打印技术兴起，“我们专门去菜市场，看哪条鱼长得比较美，把它买回来速冻上，用三维激光扫描成图，再通过3D打印出一条更接近真鱼外形的机器鱼。”但要想让机器鱼的性能更像真鱼，还要学习鱼的感知能力。他们又发现鱼类特有的水下感知器官——侧线系统，通过感知局部细微的水流变化，预测出水流流速和...
在中国科学院自动化研究所(以下简称中科院自动化所)机器鱼实验室宽大的水池中,一条黑色的“大鱼”乌木般静静浮在水面。“大鱼”长约70厘米,通体黑色,浅黄色半透明的鱼鳍几乎融入水池背景中。 随着工作人员在键盘上敲下几行指令,“大鱼”瞬间满血复活。它宽大的胸...