一般而言,直升机行业中会把没有挥舞铰和摆振铰,但仍有变距铰的旋翼称为“无铰式旋翼”;把三个铰链都没有的旋翼称为“无轴承旋翼”。而显然这两种旋翼都属于“刚性旋翼”的范畴。刚性旋翼与刚硬的桨叶 从上文的逻辑中可以看出,无论桨叶刚硬不刚硬,都不影响它成为一副铰接式旋翼的一部分或者一副刚性旋翼...
旋翼系统主要给旋翼机提供升力和操纵,常用的是全铰接式、半刚性跷跷板式。因不需反扭矩装置,现代旋翼机的主要型式是单一的旋翼。 目前旋翼机惯用2片或3片桨叶,广泛应用于直升机的负扭度桨叶对旋翼机来讲,并没有多大优势,所以旋翼机上常用无扭转或正扭转桨...
旋翼机,是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进,推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力,它不能垂直起飞或悬停,常在起飞时还要给旋翼一个初始动力,使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。旋翼使结构变得复杂,速度提高受到限制。旋翼机于1923...
作者:丁尹 出品:旋翼飞行器 弁言 经常有读者朋友在看我相关文章中提到“刚性旋翼”的时候会直观地认为那是一种硬质桨叶刚硬地固定到了旋翼桨毂上,然后刚硬地旋转——就有点类似于一副大尺寸的空气螺旋桨——因此,这种被称为“刚性”的旋翼系统被认为既不存在挥舞,也不存在摆振,和常规直升机的铰接式旋翼完全不...
旋翼系统构成 旋翼系统由主轴、桨毂和桨叶组成,如下图所示。主轴通常是一个空心的圆柱形金属轴,由传动装置驱动并向上延伸。在主轴的顶部是桨叶的安装支点,称为桨毂。这两者也是直接将桨叶载荷传递至机体的重要部件。桨毂型式 根据桨叶与桨毂的连接型式不同,可以将旋翼系统划分为不同的构型。包括三个基本的分类:...
倾转旋翼机是一种性能独特的旋翼飞行器。它是在类似固定翼飞机机翼的两翼尖处,各装一套可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件,当飞机垂直起飞和着陆时,旋翼轴垂直于地面,呈横列式直升机飞行状态,并可在空中悬停、前后飞行和侧飞。简介 在倾转旋翼机起飞达到一定速度后,旋翼轴可向前倾转90°角,...
无铰式旋翼用弹性变形来代替铰链,可以预想,桨叶挥舞时对桨毂的力矩就很大,比铰接式大得多。所以这种旋翼直升机机体的响应很灵敏,于是有人想到了武装直升机,武直是需要反应更灵敏一些的。不过无铰式的初衷和最大好处是简化结构,灵敏不是其最大的功效,毕竟太灵敏--->一阶挥舞频率更高--->交叉导数更大--->驾驶...
跷跷板式旋翼,在旋转面频率为1Ω的科氏(Coriolis)力对直升机机体形成了频率为2Ω的水平激振力,会成为直升机严重的振源,为了减少旋翼传给机体的二阶谐波的振动,除了严格控制桨叶固有频率远离2Ω外,还采取悬挂布局,即水平铰中心要比带有锥角的两片桨叶轴线的交点高出一段距离。
旋翼无人机的硬件主要包括机架、动力系统、控制系统、感知系统、旋翼和导航系统等部分,这些部分协同工作,使无人机能够实现稳定可靠飞行。 机架: 无人机的骨架,主要起到支撑整个无人机系统的重量,以及安装各种设备的作用。旋翼无人机的机架一般采用碳纤维材料,以减轻重量并提高强度。机架的设计需要充分考虑轴距、旋翼位...