张勇刚:哈尔滨工程大学教授、博士生导师,国家级青年人才。 视频加载失败,请刷新页面再试 刷新 郭俊媛:哈尔滨工程大学副教授、硕士生导师。 以下视频来源于 哈尔滨工程大学水声工程学院 视频加载失败,请刷新页面再试 刷新 来源:黑龙江工会阅读...
7月19日,哈尔滨工程大学未来技术学院常务副院长张勇刚、学院副书记洪长昊、学院教师辅导员韩笑、学院管理人员穆琳琳一行到齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋技术科学学部交流访问,学部党委书记孙继昌、团委、教务办公室及上合海洋科学与技术国际创新...
哈尔滨工程大学自动化学院 被引频次 1225 成果数 221 H指数 19 G指数 32领域: 机械工程 期刊 76% 会议 15.4% 专著 0% 其它 8.6% 总计 221篇 2017年成果数26 2017年被引量190 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 Underwater acoustic target recognition based on spectrum component analysis of ship ra...
张勇刚 哈尔滨工程大学, 副教授 / 科研之友号:40306968 科研之友人员唯一编号 2 项目 261 成果 4750 阅读 0 下载 3274 被引 27 H-指数 主页 成果
2009.09-至今 哈尔滨工程大学,自动化学院,硕士生导师 2013.10-至今 哈尔滨工程大学,自动化学院,博士生导师 研究领域组合导航及信息融合技术、自适应信号处理技术、高精度光纤陀螺惯性导航技术。 学术兼职国家自然科学基金项目同行评议专家,IEEE会员, 《IEEE Transactions on Signal Processing》(美国),《IEEE Signal Processin...
龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种半球谐振子的高压稳定偏置电路获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110260850B。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910514299.5,技术领域涉及:G01C19/56;该...
硕士没那么困难吧，毕竟不是博士，当然张老师平时要求很高的，他也算是目前四系里边学术水平比较拔尖的...
张勇刚：船舶航行的指路明灯 HEILONGJIANG PICTORIAL 43 聚焦龙江 哈尔滨工程大学一年四季美景如画，张勇刚几乎每天都会穿越校园，却无心看风景。每天他都早早地来到单位开始一天忙碌的工作。他和爱人都在这所学校从事惯性导航及组合导航基础理论研究，夫妻俩多年来一直把导航研究工作作为生活的重心。“国防技术发明一等奖...
传统高斯粒子滤波算法(Gaussian particle Filter, GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器结合当前最新量测来构建的。由于传统高斯滤波器在量测更新阶段直接利用量测对状态进行线性更新,在某些条件下会导致所构建的重要性密度函数并不能很好地近似状态真实分布。为了解决这一问题,结合递推更新的思想,本文推导出了...
黑龙江哈尔滨150001; 哈尔滨工程大学自动化学院; 黑龙江哈尔滨150001; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 计算机仿真; 关键词 组合导航; 仿真平台; 惯导系统; 综合比较; 线性、非线性滤波算法; 入库时间 2024-04-24 17:25:20 相似文献 中文文献 外文文献 专利 1. 组合导航系统实验平台的设计与实现 [...