1. 新建工具坐标系 新建工具坐标系的操作步骤见下表。2. 定义工具坐标系 定义工具坐标系的操作步骤见下表。验证工具坐标系：当建好工具坐标系后，查看建立工具坐标系平均误差是否在允许范围内，再选择对应的工具坐标系，通过重定位功能，让机器人沿 X、Y、Z 轴进行重定位运动。然后查看末端执行器的末端是否发生位移...
工具坐标的建立会在krc:/R1/system/config.dat文件中记录数据。 代码语言:javascript 复制 ...INTMAX_TOOL=16DECLFRAMETOOL_DATA[16]TOOL_DATA[1]={X0.0,Y0.0,Z0.0,A0.0,B0.0,C0.0}TOOL_DATA[2]={X0.0,Y0.0,Z0.0,A0.0,B0.0,C0.0}...DECLCHARTOOL_NAME[16,24]TOOL_NAME[1,]=" "TOOL_NAME[2,...
至此,工具坐标系的标定就完成了。 如果用户提前知道要标定的工具坐标系与法兰盘坐标系的对应关系,直接在标定界面,选好工具号,点击“修改”按钮,将关系数据对应输入,点击“保存” 即可得到一个想要的工具坐标。 无论是标定还是修改,保存后系统会默认激活当前标定或修改的工具坐标系。 因为用户是肉眼观察手动示教,有时...
1、依次按键：[MENU]-[设置]-[坐标系]-[ENTER]，如下图所示：2、在打开的对话框中，点击“坐标”选择“工具坐标系”打开工具坐标系画面，如下图所示：3、将光标移动至需要设定的工具坐标系上，点击“详细”打开如下对话框：4、点击选择“方法”-“六点法”，如下图所示：5、六点法设置画面如下，有图可以...
工具坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位,由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系: 创建工业机器人工具坐标系,有6种方法,分别是三点法、六点法(XZ)、六点法(XY)、二点+Z、四点 法、直接输入法,这边我们以三点法和四点法为例来介绍...
安川机器人如何建立工具坐标#工业机器人 #科技 #技术分享 #安川机器人 #每天学习一点点 502凌飞工业机器人调试 00:57 安川机器人工具坐标以及用户坐标 #工业自动化 #力晶科教 #培训 118把爱给工业机器人 10:26 安川机器人实战技巧—工具坐标系校准教程(下),本章节详细讲述新建工具坐标的步骤及注意事项#安川机器...
六点（XZ）示教法中，取一个方向原点、一个与所需工具坐标系平行的X轴方向点、一个XZ平面上的点。此时，通过笛卡尔点动或工具点动进行示教，以使工具的倾斜保持不变。步骤：1.按下 [MENU] （菜单）键，显示出画面菜单。2.选择“ 设定 ”，光标右移选择 “ 坐标系 ”。出现工具坐标系一览画面。3.将光标指向...
机器人的工具坐标是指机器人执行任务时工具末端所在的位置和姿态,通常由三个参数组成,即X、Y、Z三轴的位置和三个旋转参数,即绕X、Y、Z轴的旋转角度。根据不同机器人的结构和工作方式,该坐标也可能会包括其他参数。 二、机器人的工具坐标的作用意义 1.提供参考:机器人的工具坐标可以为机器人执行...
工具坐标系是一个直角坐标系，原点位于工具上。3 TCP TCP为加上工具后工具的末端点。机器人的工作其实就是实现TCP点在空间中完成预定或指定的运动轨迹。4 工具坐标系 •机器人工具座标系是由工具中心点TCP与座标方位组成。•机器人联动运行时，TCP是必需的。1)Reorient重定位运动（姿态运动）机器人TCP位置不变...
1、 机器人默认坐标系 系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为Z轴,符合右手法则。注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”。 系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心 tool0 2、 设定工具坐标系的作用 ...