奇异控制 奇异控制(singular control)是1993年公布的数学名词。公布时间 1993年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布。出处 《数学名词》第一版。
控制系统的奇异性一般指系统在特定操作条件下出现的异常行为。奇异性可以分为两种类型:静态奇异性和动态奇异性。静态奇异性是指系统在特定操作条件下,其状态空间轨迹在特定时刻发生变化,出现不连续的跳跃或突变。动态奇异性是指系统在特定操作条件下,其状态空间轨迹在特定时刻出现具有一定规律的周期性或准...
45 奇异系统的鲁棒控制(中)是鲁棒控制理论-浙大-苏宏业的第45集视频,该合集共计46集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
第九章奇异最优控制 9.19.29.39.4 奇异最优控制问题的提出奇异线性二次型最优控制问题奇异最优控制的算法小结 奇异最优控制问题是在以下情况下产生的。对于任何最优控制问题,无论是奇异的还是非奇异的,使得哈密顿函数H取极值的弧被定义为极值弧。如果此极值弧不能使控制向量表示成状态向量和协状态向量的函数,...
新的安川机器人解决方案称为奇异控制。单一控制允许机器人,伺服驱动器,逆变器和I / O系统由单个控件进行控制。这要归功于新型紧凑型机器控制器MP3300iec RBT。 为了呈现奇异控制,驱动技术,工业自动化和机器人技术领域的世界**地位,设计了同意“ 机器人,数字永远,为未来的公司 ”,定于2020年2月13日至“都灵的椭...
奇异果远程控制如果是官方的检修人员或者是自己的亲人或者非常知根知底的朋友的话都是安全的。远程控制电脑就是远程桌面,是指别人在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet通过用远程软件等手段,连通需被控制的计算机,将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上,通过本地计算机对远方计算机进行...
同时,本书还探讨了非线性奇异系统的受控不变分布和非线性奇异系统的能控性子分布,这两大主题是系统控制理论的核心,对于设计鲁棒性高的控制系统具有指导意义。本书既适合线性和非线性系统方向的硕士和博士研究生作为教材使用,也是该领域研究者的必备参考书,为深入理解非线性奇异系统的控制理论与实践提供...
《非线性奇异控制系统》是2005年冶金工业出版社出版的图书,作者是王文涛。内容简介 本书主要介绍非线性奇异系统研究的最新理论成果及其应用,包括非线性奇异系统的工程背景、结构特征和数学准备知识;非线性奇异系统的正则性与正则化问题;非线性奇异系统的解耦控制;非线性奇异系统的零动态及其应用;非线性奇异系统的受控...
本文旨在深入探讨非线性奇异控制系统的关键概念与技术。首先,我们回顾了系统的描述、几何基础知识、分布、完全可积条件、不变分布和系统局部分解等基础准备知识,为后续深入研究打下坚实基础。在正则化部分,我们详细阐述了基本概念以及如何通过正则化算法处理非线性奇异系统,确保系统的可控性和可预测性。同时...