物流分拣视觉引导系统由大恒水星相机搭建的3D视觉检测系统以及德尔塔机器人组成,实现了物流智能分拣。该3D视觉检测系统主要由3D图像采集模块、3D图像处理模块、图像坐标转为机械手坐标模块、手眼标定模块以及机器人控制模块组成,其流程图如图2所示: 图2:机器人视觉引导的组成部分 首先,利用3D视觉系统对输送线上高速运动的...
物流分拣视觉引导系统由大恒水星相机搭建的3D视觉检测系统以及德尔塔机器人组成,实现了物流智能分拣。该3D视觉检测系统主要由3D图像采集模块、3D图像处理模块、图像坐标转为机械手坐标模块、手眼标定模块以及机器人控制模块组成,其流程图如图2所示: 图2:机器人视觉引导的组成部分 首先,利用3D视觉系统对输送线上高速运动的...