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11月下旬，深圳开鸿数字产业发展有限公司（下称“深开鸿”）与乐聚机器人（下称“乐聚”）推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人，引发了全国资本以及市场的广泛关注。日前，深圳乐聚机器人正式发布高动态人形机器人产品KUAVO（中文名为“夸父”）。11月17日，深开鸿与乐聚宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形...
比如我们可以注意到Handle转弯时并不是简单地让轮子差速转动,而是像溜旱冰一样加入了身体的自然侧倾: 再比如跳上桌子瞬时的手臂摆动。 这样的一个机器人的全身动力学模型是高度非线性的,其实时平衡控制解算本身就是一个挑战,更不要说需要考虑在大量扰动/不确定性存在时的稳定性了。 难点三 混合控制(Hybrid control...
供电采用三节18650,可提供12V电压、3000mAh的容量。 12V可以直接给foc电机供电;foc电机输出5v给主控板供电,从而节省12转5v供电电路。 采用12v转7.2vDC/DC芯片TPS5450DDAR有最大5A的电流给舵机供电。 2.主控电路部分 主控芯片采用STM32F407。 ESP32为其提供无线遥控功能,可以使用wifi控制、调参,可以使用PS4手柄连接...
海豚之所以可以跳得这么高，主要是因为它们流线型的身体和双鳍，可以使游速迅速加快。再加上十分有力的尾部，可以帮助它们在冲出水面的瞬间摆脱水的阻力，一跃而起。海豚不仅是跳高能手，还是游泳健将。一般情况下，海豚一个小时可以游五十公里，轻易地把其他海洋动物抛在身后。海豚可以游这么快，也得益于它的流线型...
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美国阿波罗计划期间，宇航员的宇航服重达82公斤，如果加上宇航员本身重70公斤，总重至少为152公斤。根据估算，宇航员在月球上也应该能跳至少3米高。然而，据美国国家航空航天局(NASA)记录，阿波罗16号任务期间，宇航员约翰·杨在月球上的最高跳跃纪录仅为1.2米，远低于理论值。这一巨大的差异让人不禁产生疑问：...
两人打球的动作精准又流畅地被右下角的笔记本电脑捕捉到。 但是房间里没看到摄像头,两人身上也好像没穿戴什么装备? 印象中的全身3D动捕的一套装备和场地布置,可是这样的: △光学动捕,《最后生还者》拍摄现场 最轻便的也得有5、6斤,价格便宜的就更重了能达到10几斤。穿在身上影响动作的灵活性,而且很快就会累了...
可以跳的游戏推荐 1、《开心跳一跳》 开心跳一跳这款游戏有着多种不同的物体来让玩家进行跳跃落地,不管是小柜子还是礼盒都有着不同的形状和规格,玩家想要精准的跳跃到物体上那么就要有着较好的手感,在游戏前期物体的面积会比较大,玩家可以进行距离的感受来进行屏幕点击时间的判断,但是随着跳跃的次数越多,物体的面...
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