上位机与下位机的通讯原理基于串口通信(Serial Communication)或网络通信(Network Communication)等。这里我们以串口通信为例进行说明。串口通信是一种基于字节流的传输方式,数据以字节为单位进行发送和接收。在通信过程中,需要定义一些通信参数,如波特率(Baud Rate)、数据位(Data Bits)、停止位(Stop Bits)和校验位(Pari...
因为下位机可能有很多个,存储地址也是不连续的;但通过对下位机地址DeviceAddress的排序,最终下位机地址映射到一块连续的内存地址,通过DeviceAddress的CacheIndex(缓存索引)相关联。 每次轮询,即调用IReaderWriter的ReadBytes方法依次读入下位机变量区域;读入的值与Cache中缓存的数据比对; 所有变化的部分加入一个ChangedLi...
讲座内容 第五期:介绍上位机与下位机的交互通讯原理,现场展示通讯过程中所用到的基本代码,介绍上位机与下位机在实践当中的应用。 第六期:从现实生活中的实际出发,介绍自动控制的基本原理及自动控制系统的基本组成,然后介绍控制系统分析...
因为下位机可能有很多个,存储地址也是不连续的;但通过对下位机地址DeviceAddress的排序,最终下位机地址映射到一块连续的内存地址,通过DeviceAddress的CacheIndex(缓存索引)相关联。 每次轮询,即调用IReaderWriter的ReadBytes方法依次读入下位机变量区域;读入的值与Cache中缓存的数据比对; 所有变化的部分加入一个ChangedLi...
下位机通讯的特点: 下位机很多采用主-从模式。即主机发送的信息可以传送到各个从机或指定的从机,而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据,从机采用中断方式接收发送数据。这种模式天然适合轮询。 下位机多数只有一个通信口,有些还是串口,天然不适合推送模式。
本次讲座主要内容为上下位机交互通讯原理及编程的基本知识。 在未来,随着科技的不断进步和创新,上位机与下位机的交互通讯技术也将不断发展和完善,这一技术将在无人艇、无人船通信领域中发挥更加重要的作用,为智能航海带来更多的便...