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CCCLXXXI.—The estimation of nicotineNo abstract availabledoi:10.1039/JR9290002817Frederick Daniel ChattawayGeorge David ParkesThe Royal Society of ChemistryJournal of the Chemical Society FD Chattaway,GD Parkes - 《Journal of the Chemical Society》 被引量: 0发表: 1929年研究...
针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动,摩擦等因素造成 的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器(MPC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制方法.预测控制器通过多步测试,滚动优化和反馈校正等方法对 XY平台单轴的定位精度进行优化,减小XY平台系统的跟踪误差.同时采用交叉耦合控制器对系统进行解耦,以解决两轴之间的...