fpn结构主要解决的是物体检测中的多尺度问题，通过简单的网络连接改变，在基本不增加原有模型计算量的情况下，大幅度提升了小物体检测的性能。(a)为特征图像金字塔结构，要检测不同尺度目标时会将图片进行缩放，针对每个尺度的图片都依次通过进行预测。(速度慢)(b)为单一特征图结构，将图片通过backbone得到最终特征图，...