数据集下载链接:https://sourl.cn/MNXMgW Github:https://github.com/ztsrxh/RSCD-Road_Surface_Classification_Dataset
面向自动驾驶路面感知的大规模图像分类数据集RSCD由清华大学车辆与运载学院研究团队发布,旨在解决自动驾驶车辆规划和控制系统对道路状态与特性的需求。此数据集包含约100万张路面图像,详细标注了路面附着水平、不平度及材质信息,为算法模型提供广泛适用性。数据由高性能车载摄像头实车采集,摄像头安装在引擎盖...
现有变化检测方法更注重视觉表示学习,而忽视了多模态数据的潜力。本研究引入了ChangeCLIP,这是一个专门为遥感变化检测(RSCD)定制的新框架,利用图像-文本对中的强大语义信息。具体而言 重建了原始的CLIP以提取两个时间点的特征,并提出了一个新颖的差异特征补偿模块,以捕捉它们之间的详细语义变化。 此外,提出了一个以视...
RSCDResource and Support Centre for Development(Mumbai, Maharashtra, India) RSCDRegional Study of Care for the Dying(est. 1990; UK) RSCDRail Safety and Carriers Division(California) RSCDResource Sharing Collection Development Committee(Indianhead Federated Library System; Eau Claire, WI) ...
RSCD数据集共包含超过100万张图像样本,这些样本被划分为训练集(96万样本)、验证集(2万样本)和测试集(约5万样本)。训练集用于算法的训练和调优;验证集用于评估算法在独立同分布数据上的性能;测试集则用于最终评估算法的泛化能力和实际应用效果。 4.2 类别分布 ...
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商标名称 RSCD 国际分类 第09类-科学仪器 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 7216708 申请日期 2009-02-24 申请人名称(中文) 北京山威瑞泰科技有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 北京市海淀区青云里满庭芳园小区1号楼2407室 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2010-07-27 注册...
国际分类:9类-科学仪器 服务项: 0901监视器(计算机硬件); 0906自动指示牌、信号灯、电子公告牌; 0907信号遥控电子启动设备、网络通讯设备、电子信号发射器; 0908摄像机; 0914铁路道岔遥控电动设备、工业操作遥控电器设备; 基本信息 商标名称RSCD 申请号7216708国际分类9类-科学仪器商标分类表 ...
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