RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼,上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。 2. 体验RQT 没有复杂的指令,一句命令行就可以调出rqt界面。 rqt 打开之后的窗口如下...
sudo apt install ~nros-<distro>-rqt* 在Linux系统(apt 1.x/Ubuntu 18.04及更老版本)中,用以下命令安装rqt: sudo apt update sudo apt install ros-<distro>-rqt* 而在macOS和Windows系统中,用于安装ROS 2的标准文档包含rqt及其插件,因此您应该已经安装好了rqt。 在命令行终端中输入以下命令可以运行rqt: rq...
ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor- ROS 2工具 1. rqt: 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如:service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟: 左侧可以看到,直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧,可以查阅消息。 2. logger: 级别: 代码语言:javascript 复制 Fatal Error Warn Info Deb...
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能. rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用 rqt界面: 打开rqt rqt 如图: 包含多个插件类型 如图: 插件类型说明: Container #容器相关 Actions #动作相关, 比如查看动作类型 Configuration #配置相关, 比如配置动态参数 Debugging #调试相关, 比如...
机器人调试工具如果使用ssh,在终端运行和使用。 当然也有很多人性化调试工具,如rqt系列: 关键词:PythonC++ Qt 未开启特定功能的界面如下: 本节以console为例作详细介绍。 目标 了解rqt_console,一个用于查看日志消息的工具。 基础概念 rqt_console 是一个 图形化用户接口(GUI) 工具,用于查看 ROS 2 中的日志消息...
运行rqt: Copy rqt 5 使用 rqt# 第一次运行rqt后,该窗口将是空白的。别担心,只需从顶部菜单栏中选择Plugins>Services>Service Caller即可。 注意 rqt 可能需要一些时间才能找到所有插件。如果点击Plugins,但没有看到Services或任何其它选项,则应关闭 rqt,在终端中输入rqt --force-discover命令。
一个rqt插件即ROS节点,无需进行init_node,直接在init函数中调用rospy即可注册。 rosrun&roslaunch 启动节点或launch有两种方法 调用ros API 可以参考:http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage wiki上的例子 然而为了解放双手,强烈推荐第二种做法 subprocess ...
航空rqt是一种用于飞行控制的术语缩写，其中rqt代表请求（Request）。在飞行控制中，pilot或其他操作员可以通过航空rqt请求地面操作员或气象部门提供特定的飞行服务和信息。例如，可以使用航空rqt请求气象数据、航路信息、机场数据等，以确保安全的航行。航空rqt的请求方式通常是通过无线电或具有语音接口的自动...
rqt_common_plugins——rqt 中常用的工具套件 rqt_robot_plugins——运行中和机器人交互的插件(比如: rviz) 2 rqt常用插件:rqt_graph 简介:可视化显示计算图 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_graph启动 3 rqt常用插件:rqt_console 简介:rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件 ...
方式1:rqt 方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui 然后就会打开一个空白的窗口: 然后这个窗口中最重要的地方就是plugins功能,其中包括了很多我们之前用过的功能性插件: 下面会挑几个重要的插件来详细讲解。 5.5.2 Introspection 这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: ...