本文是发表于 ICRA2024 的论文 RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation 的解读,该论文由北京大学董豪和香港中文大学窦琪联合团队完成。 学界解决机器人操纵任务往往依赖于带有深度信息的环境感知,如使用深度相机捕捉物体的三维坐标。然而,能否仅用一个 RGB 相机让机器...
学界解决机器人操纵任务往往依赖于带有深度信息的环境感知,如使用深度相机捕捉物体的三维坐标。 然而,能否仅用一个 RGB 相机让机器人自主感知环境并完成操纵任务? 北京大学董豪团队和香港中文大学窦淇团队联合发表在 ICRA 2024 的最新成果 RGBManip 证明了这个命题的可行性。 这个问题难在哪? 环境感知在几乎所有机器...
#+“SLYYDS24”,领【24年100篇最新智驾论文➕多领域面试真题➕公开课课件回放➕高质量交流群】,备<100>#在这项研究中提出了一种开创性的方法,用于单目机器人操作中的主动姿势估计。该方法方法独特地为机器人配备了处理不同任务的能力,只需单目RGB输入。这是通过一
导读 本文是发表于 ICRA2024 的论文RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation的解读,该论文由北京大学董豪和香港中文大学窦琪联合团队完成。 学界解决机器人操纵任务往往依赖于带有深度信...
本文是发表于 ICRA2024 的论文 RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation 的解读,该论文由北京大学董豪和香港中文大学窦琪联合团队完成。 学界解决机器人操纵任务往往依赖于带有深度信息的环境感知,如使用深度相机捕捉物体的三维坐标。然而,能否仅用一个 RGB 相机让机器...
Breadcrumbs RGBManip / README.mdTop File metadata and controls Preview Code Blame 97 lines (76 loc) · 3.38 KB Raw Adapose Install Install dependencies using pip install -r requirements.txt. The instalation is tested with setuptools==65.6.3. Some later versions may not be compatible. Potent...
@article{an2023rgbmanip, title={RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation}, author={An, Boshi and Geng, Yiran and Chen, Kai and Li, Xiaoqi and Dou, Qi and Dong, Hao}, journal={arXiv preprint arXiv:2310.03478}, year={2023} }About...
人物简介: 一、王德昌担任职务:王德昌目前担任白沙细水永昌杂货店法定代表人;二、王德昌投资情况:目前王德昌投资白沙细水永昌杂货店最终收益股份为0%;老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 更新时间:2024-05-26...
北京大学董豪团队和香港中文大学窦淇团队联合发表在 ICRA 2024 的最新成果 RGBManip 证明了这个命题的可行性。 这个问题难在哪? 环境感知在几乎所有机器人任务中都是极其重要的一环。机器人需要对环境中的物体、障碍等各项因素有着精确的建模:以抓取一个马克杯为例,除了知道马克杯的位置还不够,要想成功地拿起马克杯...
本文是发表于 ICRA2024 的论文 RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation 的解读,该论文由北京大学董豪和香港中文大学窦琪联合团队完成。 学界解决机器人操纵任务往往依赖于带有深度信息的环境感知,如使用深度相机捕捉物体的三维坐标。然而,能否仅用一个 RGB 相机让机器...