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一、机器人Home点示教 机器人Home点是机器人运行的起点,通常情况下它也是机器人运行的终点。 1.左侧对象树Object Tree窗口中,点选机器人kr210r2700_extra,然后在“Robot”菜单栏下,点击“Robot Jog”命令按钮,在打开的机器人手动运行面板中,移动机器人到合适位置。 2.路径编辑器Path Editor窗口中点选机器人焊接操...
PDPS是Process Designer和Process Simulate的一个简称,是西门子Tecnomatix综合性数字化制造解决方案系统下的一个软件。 PD能使制造企业在一个交互的3D环境中设计制造工艺,可以在PD中建立产品库、资源库、工艺操作库,也可以规划项目建立产品树、资源树和操作树。PD是制造过程中数据管理平台,特别是在汽车焊装工艺规划中非常...
PDPS教程：镜像对象功能介绍与使用方法 概述 PDPS中也有与机械设计软件相类似的模型镜像功能，在Process Simulate中这个功能叫作“镜像对象”，使用镜像对象命令可以创建与已有模型关于指定平面镜像对称的复制体（模型实体）。这样，在创建多个相同的模型或布局镜像对称类型的设备时就会非常方便，从而减少重复操作，大大提高...
3. 三年以上仿真工作经验,两个项目以上ROBCAD/PDPS仿真经验,熟悉焊接、涂胶、搬运和测试仿真工作; 4. 了解机器人的离线和在线编程; 5. 熟悉大众,通用,奔驰,宝马等厂家标准优先; 6. 熟悉Solidworks, CATIA等软件使用优先; 7. 熟练使用Office办公软件。
PDPS定义及发展历程 PDPS定义 PDPS（ProcessDesignandProductionSystem）是一种综合性的生产系统设计方法，旨在通过优化生产流程、提高生产效率和质量，降低生产成本，实现企业竞争力的提升。发展历程 PDPS起源于20世纪80年代，随着制造业的快速发展和全球化竞争的加剧，企业对于生产效率和成本的要求越来越高，PDPS逐渐成为一...
现实中，将行走轴添加为机器人的外部轴时，需要进行相关参数配置。在PDPS软件的虚拟仿真环境中，也同样需要进行外部轴的添加与配置。左侧对象浏览树（Object Tree）中点选机器人模型，然后在软件“Robot”菜单栏下的“Setup”命令组中，点击“Robot Properties”命令按钮，打开机器人属性配置对话框。点击上方的“External ...
点击上方的Home菜单,然后点击“Joint Jog”命令按钮,弹出Joint Jog对话框,点选Steering/Poses下的运动状态,焊枪运动状态随之改变。 17.点击上方的“Update eMServer”命令按钮,弹出eMServer Update对话框,保持默认,点击OK按钮,保存工作进度。 The End PDPS软件:机器人C型焊枪运动机构创建 内容来自百家号 查看原文...
PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称,它们同是西门子公司Tecnomatix下的产品。PD(Process Designer的简称),它的主要功能是数据管理与工艺规划;PS(Process Simulate的简称),它的主要功能是实现仿真验证与离线编程。仿真操作时,二者需要协同配合共同完成仿真任务。 一、Process Designer操作 1.创建项目 创建新项...