很明显,DynaSLAM、CFP-SLAM和NGD-SLAM在所有序列中都具有很高的精度。然而,DynaSLAM通常给出稍高的误差,而CFP-SLAM在f3/w_rpy序列中的表现不那么令人印象深刻,因为它们采用的极极约束在旋转场景中不太有效。此外,表2和表3显示了RPE RMSE比较,其中NGD-SLAM继续保持最先进的结果。 表1|绝对轨迹均方根误差比较(单位...
虽然两个线程因运行频率不同而存在时间不匹配的问题,既从输出缓冲区中获取的结果对应于以前的一个帧,NGD-SLAM通过使用过去的结果来预测当前帧中动态对象的掩码来补偿这一点。 ■2.3 掩码预测 NGD-SLAM的一个重要模块是掩码预测机制,这...
SLAM杂志晒乔丹防守图并配文:进攻是乐趣,防守是激情 û收藏 转发 1 ñ4 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候... 体育博主 查看更多 a 106关注 123.2万粉丝 32387微博 微关系 他的关注(102) 好像没错很娴 微博竞燃之夜 SVIP内容精选 微博...
达普智能 定制伺服步进电机跟拍车 移动摄影 体感VR云台 FPV三维测绘 数据采集 SLAM机器人底盘 转向遥控无人驾驶车架 移动 转向 达普智能品牌 济南达普智能科技有限公司 3年 查看详情 ￥3800.00/吨 广东佛山 方管价格表 海口镀锌方管 Q235方管 镀锌方管100*200*3.5 用于汽车底盘 中普钢铁 广东中普钢成供应链科技有...
SLAM健身 2019-6-16 09:44 来自微博视频 【杰夫健身】肩膀内旋+驼背?1个动作解决“圆肩”不良体态 LSLAM健身的微博视频 小窗口 û收藏 8 评论 ñ7 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候......
Well now they know Let it go let it go Can't hold it back any more Let it go let it go Turn away and slam the door I don't care what they're going to say Let the storm rage on The cold never bothered me anyway It's funny how some distance makes everything seem small ...
Well now they know Let it go let it go Can't hold it back any more Let it go let it go Turn away and slam the door I don't care what they're going to say Let the storm rage on The cold never bothered me anyway It's funny how some distance makes everything seem small ...
Well now they know Let it go let it go Can't hold it back any more Let it go let it go Turn away and slam the door I don't care what they're going to say Let the storm rage on The cold never bothered me anyway It's funny how some distance makes everything seem small ...