1.MPU6050是一种常用的六轴姿态传感器模块,结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。MPU6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC(0~65535),将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快...
void MPU6050_GetData() //获取MPU6050六轴数据 { uint8_t MPU6050_Raw_Data[14]={0}; //以MPU6050_ACCEL_XOUT_H为起始地址,连续读取14字节的数据 ReadData(GY521_ADDR,MPU6050_ACCEL_XOUT_H,MPU6050_Raw_Data,14); //数据处理 Adata.AX=(MPU6050_Raw_Data[0]<<8)|MPU6050_Raw_Data[1]; Adata.AY=...
mpu6050 mpu6050产品参数 品牌 INVENSENS 封装 QFN24 批号 20+ 数量 8000 RoHS 是 产品种类 电子元器件 最小工作温度 -10C 最大工作温度 90C 最小电源电压 5V 最大电源电压 7V 长度 2.5mm 宽度 6.9mm 高度 2.3mm 了解mpu6050详情 深圳芯亿成科技有限公司 店铺信息 成立时间 2015-07-17...
MPU6050是一个内置I2C协议的传感器，它并不直接支持UART（通用异步接收/发送）接口。I2C和UART是两种截然...
本项目基于LPC55S69的双核MCU,由于时间关系,实际用了单核。使用了MPU6050传感器做姿态采集,获取欧拉角与角速度值,使用PD控制器做直立控制,然后输出PWM控制电机驱动器,整个控制环在定时器中断中按50HZ运行。后来发现LPC55S69没有AB相编码器接口,可能不是给这类型应用设计的吧,暂时不能用编码器了,以后尝试下用GPIO中...
本公司生产销售单片机 单片机,提供单片机专业参数,单片机价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.单片机 单片机 品牌INFINEON|产地广东省|价格5.00元|型号MPU6050|封装QFN24|批号21+|发货现货直发|货源原厂|售货售后无忧|主营进口芯片|资质代理|技术支持支持广东省单片
mpu6050对应i2c地址是什么_如何读取数据-本文主要介绍了mpu6050对应i2c地址是什么,并通过stm32的硬件读取mpu6050的数据。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H(11010000B)。I2C从器件有8位的地址,前7位由 WHO AM I确定,第8位由AD0的电平决定。
【硬件】NodeMCU 1.0(ESP-12E Module)、MPU6050六轴陀螺仪 【软件】ArduinoIDE(开发板库ESP8266 Boards 2.5.2) 【接线图】NodeMCU默认情况下I2C接口为D1(SCL)、D2(SDA) 还可以在开启 I2C 总线(主设备)时指定端口,如Wire.begin(D6,D7); 【I2C】有两条线,SCL(Serial CLock)为时钟信号,SDA为双向数据通道。
视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050_哔哩哔哩_bilibili实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚,PB0和PB1 在board.ve中定义的引脚功能 I2C0_SDA PIN_36 I2C0_SCL PIN_35新建工程 测试代码 #i…
MPU6050是当下最流行的一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器。该传感器广泛的用于四轴、平衡...