1#include <stdio.h>2#include <gl/glut.h>34/*5功能描述:使用OpenGL简单画一个旋转的三角形6旋转变换函数glRotatef7*/89//输出模式,0-单缓存模式;非0双缓存模式10#defineOUTPUT_MODE 11112//角度13intangle =0;1415intxyz[3] = {0,0,0};1617voiddisplay(void)18{19//printf("xyz={%d, %d, %d\n...
glRotatef函数计算一个矩阵,该矩阵对矢量从原点到x、y、z) 点 (角度进行逆时针旋转。 当前矩阵 (见glMatrixMode) 乘以此旋转矩阵,乘积替换当前矩阵。 也就是说,如果 M 是当前矩阵,R 是转换矩阵,则 M 将替换为 M R。 如果矩阵模式为GL_MODELVIEW或GL_PROJECTION,则调用glRotatef后绘制的所有对象都会旋转。 使...
glRotatef:把当前矩阵和一个表示旋转物体的矩阵相乘。物体将绕着(0,0,0)到(x,y,z)的直线以逆时针旋转,参数angle表示旋转的角度; glTranslatef:把当前矩阵和一个表示移动物体的矩阵相乘。三个参数分别表示了在三个坐标上的位移值; gluLookAt:它的参数比较多,前三个参数表示了观察点的位置,中间三个参数表示了观...
使用glRotatef()时坐标的OpenGL问题是指在使用OpenGL的glRotatef()函数进行旋转操作时,坐标系的变化问题。 glRotatef()函数是OpenGL中用于进行旋转变换的函...
OpenGL中的glLoadIdentity、glTranslatef、glRotatef原理单位矩阵对角线上都是1,其余元素皆为0的矩阵。在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵它是个方阵,除左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1以外全都为0.中的坐标用齐次坐标表示,即表示成,其中...
gl.glRotatef(-self._rotation,0,0,1)ifself.scale !=1.0orself.scale_x !=1.0orself.scale_y !=1.0: gl.glScalef(self._scale * self._scale_x, self._scale * self._scale_y,1)ifself.transform_anchor != (0,0): gl.glTranslatef( ...
OpenGL中glRotatef()函数究竟对矩阵做了什么 我们知道OpenGL中维持着两套矩阵,一个是模型视图矩阵(model view matrix),另一个是投影矩阵(projection matrix)。而Direct3D维持着三个矩阵,其实它们的本质是一样的,因为Model(World)矩阵×View矩阵 = ModelView矩阵,也就是OpenGL的模型视图矩阵。通过对OpenGL这两套矩阵的...
今天仔细研究了一下glRotatef()函数参数的具体意义。angle毋庸置疑就是旋转的角度,而x,y,z三个参数则应该看成一个整体表示一个向量,表示物体围绕向量[x,y,z]旋转。下面就具体谈谈自己发现这几个参数意义的过程。 刚看glRotatef()函数的时候对各个参数的意义很是不明白,自己上网查了一查,但发现网上说的却不是我...
glRotatef :将R(x,y,z,s)右乘与堆栈的栈顶变换矩阵。 glLoadIdentity:将堆栈的栈顶变换矩阵设置成单位矩阵。 glPushMatrix:将堆栈的栈顶变换矩阵复制一份,然后Push到堆栈中。所谓Push,就像塞子弹一样把一个矩阵压入到堆栈中,此时,栈顶就是这个新的矩阵了,注意定义的向量都是和栈顶变换矩阵作用的。