型号 GJK-15 应用领域 工业 用途范围 齿轮轴承 主振形式 电磁感应 加工定制 是 加热器类型 轴承加热器 品牌 中诺 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准...
目前,GJK算法有非常多的写法和思路,但是绝大部分写法都殊途同归,目的都是通过迭代(或者递归),找到闵可夫斯基差得到的单纯形集合,并得出集合是否包含原点。 在得到闵可夫斯基差的单纯形集合这一步,Support函数起到了至关重要的作用,假设我们有多边形A和B,选取一个向量,求A对于这个向量Support算出的顶点a,然后再求出...
有了上述背景知识,接下来理解 GJK 算法就比较容易了。 6、GJK 算法 下图是 GJK 算法的伪代码,其核心逻辑是:给定两个多边形 p 和 q,以及一个初始方向,通过迭代的方式构建、更新单纯形,并判断单纯形是否包含原点,若包含原点则两个多边形相交,否则不相交。 GJK 算法的具体步骤如下图所示。 我们还是通过一个例子来...
GJK算法是由 Gilbert,johnson和 Keerthi 3人在1988年共同开发的一类迭代算法。GJK算法的输入为两物体的顶点集,通过有限次数的迭代后,最后输出结果为两物体之间的欧氏距离。根据两物体之间 的欧氏距离,可进行碰撞检测。当两物体之间的距离等于或者小于零时,可判定两物体发生碰撞。基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简...
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GJK算法理论 原理 GJK算法的核心就是闵可夫斯基差,即若两个多边形相交,则它们的闵可夫斯基差必然包括原点。 闵可夫斯基差 用多边形A的所有点,减去多边形B中所有的点得到的一个点集合(是点之间两两相减后得到的集合,而不是做集合的差集)。 A–B = {a–b∣a ∈ A, b ∈ B}...
商标名称 GJK 国际分类 第25类-服装鞋帽 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 30673187 申请日期 2018-05-04 申请人名称(中文) 武汉巴宝氏商贸有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 湖北省武汉市江汉区常青路金雅大厦第6层办公4号房(爱帮商务秘书-161) 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告...
GJK是一个迭代算法,但是如果事先给出穿透/分离向量,则它的收敛会很快,可以在常量时间内完成。在3D环境中,GJK可以取代SAT算法。GJK算法的最初目的是计算两个凸体之间的距离,在两个物体穿透深度比较小的情况下,可用它判定物体之间的碰撞。它也可以和别的算法相结合,用来检测两个物体之间深度穿透时候的碰撞情况。
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