本发明属于车联网领域,涉及了一种基于GAT‑DDPG的无人机辅助车联网任务卸载策略,确定所述任务卸载策略,包括:根据车辆本地任务处理估计时间、无人机任务总执行估计时间、边缘服务器任务总执行估计时间和任务卸载策略组合,设置总时延最小化的目标函数;采用GAT‑DDPG算法,确定目标函数的最优解,得到优化的任务卸载策略。