a. 检查设备:确保无人机及其配件完好无损,电池电量充足。 b. 开机顺序:先开启无人机,再开启遥控器。 c. 校准指南针:在开阔地带进行指南针校准,避免磁场干扰。 d. 检查飞行环境:选择开阔、无人群、无禁飞区的场所进行飞行。 5. 基本飞行操作: a. 起飞:平稳推动油门杆,使无人机逐渐起飞。 b. 飞行:掌握前进...
drone无人机操作入门教程如下:安装操作 请将无人机的电池插入无人机的底座上,并将底座的电源插头插入电源插座上。在操作无人机之前,请确保无人机的连接器已经连接到遥控器上。安装驱动软件,驱动软件可以从官方网站下载,并在计算机上安装。打开无人机控制软件,连接无人机,点击“连接”按钮,无人机...
mavteleop 节点通过将游戏手柄输入转换为无人机控制输入并将它们发布到 setpoint_ * 主题(setpoint_velocity、setpoint_attitude、setpoint_position 等)来操纵无人机。 由于您可以根据给定的参数更改操作方法,因此这次我们将提供 -vel 选项来控制无人机的速度。 rosrun mavros_extras mavteleop -vel 除了-vel 选项之外...