针对链式操作任务(开门,开抽屉等),本文提出一种自适应的学习方法(BC+RL),可以实现在新场景的移动操作。 整体评价: 底层的公式理解和梳理太费时间了,不符合我写这篇帖子的初衷了。接下来列举一下我看的重点: 关于模仿学习:基础的行为克隆;数据是4个类别,3个对象,每个对象10个演示,共120条轨迹,这个也不算多,然...
在有机化学中“R-”表示烃基或烷基的通式.例如,R-OH代表的就是醇类.在无机化学中R常代表化合物中的金属元素.但在写金属化合物分子式是,R不能写成R-,否则就溶液容易与有机化学中的R-混淆了.例如某金属的氢氧化物ROH,不能写成R-OH.还有在气态方程式中R代表常数项.
cp=couple 情侣 np 在同人文或者女尊文、耽美文中的NP表示的是N配 也就是一个男主角（女主角）和多个异性（或同性）产生暧昧，或双方喜欢并交往。 在耽美小说中，既是一攻多受 或一受多攻的意思 np小说 百科名片 np小说一般指的是一个女/男主角和n个男/女主角发生的故事，理所当然，小说的结...
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1. Offline RL的一些挑战。 实现和Tune的复杂性(Implementation and Tuning Complexities), 在强化学习中,算法的实现、论文的复现都是一个非常难的问题,很多算法并没法去复现,即使相同的seed有时候未必也能达到效果。同样在Offline中仍然存在,此外在Offline中还要解决分布偏移、OODd等之外的一些问题。
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解:(1)ab棒所受合外力为零, F-Fab -mgsin a =0.cd棒所受合外力为零, Fed mg sin a 0.电动势E=BLv; 电流E I= 2R; 则可知,ab、cd棒所受安培力,BLv Fab Fed BIL =B 2RL. 联立解得F=mg,mgR B2L2. (2)对ab棒,根据牛顿第二定律,得 F-BIL mgsin a ma1. 对cd棒,根据牛顿第二定律,...
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