其中,3D Gaussian Splatting作为一种实时渲染技术,以其高效和真实感的表现力得到了广泛的应用。本文将带你一步步实现3D Gaussian Splatting在Linux环境下的部署,并结合可视化工具进行实际操作。 1. 环境配置 在开始之前,请确保你的Linux系统满足以下条件: NVIDIA GPU(推荐使用CUDA 11.x版本) Python 3.x git 相关...
3D Gaussian Splatting Linux端部署指南 目录 项目地址 部署记录 11. Linux端在线远程可视化训练进程 准备自己的数据 SIBR_remoteGaussian在线远程可视化...
标题:NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting链接:https://arxiv.org/abs/2403.11679 1、导读 我们提出了NEDS-SLAM,这是一种基于3D高斯表示的显式密集语义SLAM系统,可实现强大的3D语义映射、准确的相机跟踪和实时高质量渲染。在系统中,我们提出了一种空间一...
使用的 3D Gaussian Splatting 的渲染方式是一种基于光栅化的方式,避免了体渲染中光线追踪的方式:利用了 3D Gaussian 函数的轴向积分等同于 2D Gaussian 函数的性质,可以直接用 2D Gaussian 函数替换掉体渲染中沿着视线积分的过程,从数学层面摆脱了采样量的限制,并且可以直接使用光栅化管线进行渲染,在保证渲染效果的同...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
Splatting 是一种用于光栅化 3D 对象（如前文讨论的椭球）的技术。这些 3D 对象被映射到投影平面后...
3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaussians进行交叉优化和密度控制3、使用快速可视感知渲染算法来进行快速的训练和渲染 Meshes和Points是最常用的三维场景表达方式,因为这两种数据格式是显式的可以直接访问内存得到数据并且非常适合于...
本文概述了最近在3D高斯涂抹(3D Gaussian Splatting,3DGS)技术方面的研究进展。3DGS的出现极大地加速了新视角合成渲染的速度。与神经隐式表示(如神经辐射场NeRF)不同,3DGS利用一组高斯椭球来模拟场景,从而可以通过在图像中栅格化高斯椭球来高效渲染。除了快的渲染速度之外,3DGS的显式表示还便于编辑任务,如动态重建、...
3D Gaussian Splatting（3D-GS）已成为计算机图形学领域的一个重大进步，它提供了明确的场景表示和新颖的...
不过难得的是,相比nerf,3d gaussian splatting对于渲染界的人来说,那可是太友好了,基本就是一个点云Plus,结合一下3D高斯分布。渲染起来基本就是一堆billboard,确实没有入门难度。网上一搜竟然有这么多开源的代码,那么作为一个讲究效率的技术负责人来说,那必然是没有自己研究的必要了,直接拿来就用吧。那么我们直接...