四旋翼飞行器具有4个输入力,但却有6个状态输出,是一个欠驱动系统,具有非线性、强耦合、多变量等特性,因此对控制器的设计要求较高[1]。根据四旋翼飞行器结构特点及实际需求,选用意法半导体公司生产的STM32F405RG微处理器作为控制系统的主控制器,其强大的运算处理能力及丰富的片上资源能够满足四旋翼控制的需求。 1...
1、协助飞行器中央系统整体的设计工作,包括功能设计,安全性设计,电磁抗干扰设计,系统架构开发等 2、协助软件开发的需求定义 3、协助硬件开发需求定义 4、参与子系统技术规范编写 5、参与软件需求规范编写 岗位要求: 1.了解计算机原理,控制原理,网络通信原理; ...
负责飞行器综合测试系统设计,参与整器电接口测试与验证等。 岗位要求: 1) 熟悉飞行器测试、电气等基础知识; 2) 组织实施飞行器电性能及接口测试验证; 3) 掌握并熟练应用所需的各项软件工具; 4) 具有电子信息工程、自动化等相关专业硕士及以上学历,具有副高级及以上技术职称者优先; ...
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摘要:变桨距四旋翼飞行器是通过改变旋翼的桨距大小来改变升力的,这种控制策略可使飞行器姿态的响应和控制的延迟都会小很多,同时可以节省资源和能耗。通过分析对比变桨距与传统的变转速四旋翼飞行器的结构和飞行原理,根据其数学模型和控制要求,设计了变桨距四旋翼飞行器的控制系统。该系统采用STM32F427微处理器作为主控...
采用多外设的高性能DSP芯片TMS320F2812结合CPLD,并采用DSP/BIOS为实时操作系统, 进行实时多任务设计,有效提高了系统的可靠性和实时性。经过调试,该系统在实际运行中性能稳定,达到了设计要求。本系统体积小、重量轻、成本低,具备一定的扩展性,适合于构成较强的实时性、小型化和低成本的小型无人飞行器。
第四期:临近空间飞行器系统、分系统设计 Ⅳ组(9支) 01 作品名称:“HyFly”高超声速飞行器动力系统及其控制模型设计 参赛团队:Hyper-Explorer 02 作品名称:“侠客行”临近空间察打一体飞行器 参赛团队:太白之巅 03 作品名称:基于先进流动控制技术的全天候智能无人机设计 ...
飞行控制系统作为电动垂直起降(eVTOL,electricVerticalTake-OffandLanding)飞行器的关键机载系统,需要具备和民机相当的安全性。为了设计满足eVTOL飞行器需求的飞控系统架构,文中首先根据适航规章梳理了安全性要求,并基于安全性要求介绍了eVTOL飞行器飞控系统飞控计算机、传感器和作动器余度设计技术,设计了一种基于安全性考虑...
2. 其中ESO的参数最重要,参考方法《基于自抗扰理论的小型四旋翼飞行器姿态控制》: 3. 也可以结合《自抗扰控制入门》中的方法 3. 阶段性总结 网上的四旋翼无人机学习资料很多,但建模与控制系统设计还要自己推导。 PS: ADRC控制器参数还有些问题,后续考虑使用LADRC控制器了,如果有好的参数整定方法,还请分享。
岗位职责: (1) 负责空间飞行器系统总体论证; (2) 负责空间飞行器系统研制建设项目管理; (3) 负责空间飞行器系统联调联试设计及实施; (4) 参与空间飞行器系统可靠性设计(含EMC)。 岗位要求: (1)熟悉空间飞行器大系统总体设计及论证; (2)熟悉空间飞行器任务分析、轨道计算等专业知识; (3)掌握通信、遥感、导...