一、模型预测控制技术的基本概念 模型预测控制是一种通过对系统进行建模并对未来的预测,来规划控制变量的控制策略的方法。该方法可以预测未来的系统行为,并基于这些预测结果,进行超前控制,使系统达到所需的目标。模型预测控制技术主要由三个部分组成:模型的建立、预测结果的计算和控制策略的制定。 在飞行器控制系统中,模...
模型预测控制技术(Model Predictive Control,MPC)作为一种新兴的控制方法,在飞行器控制方面得到了广泛的研究和应用。 一、模型预测控制技术简介 模型预测控制技术是一种基于数学模型、将未来一段时间内的控制过程预测出来并进行优化的控制方法。它的主要思想是将控制过程分为若干个时序上等分的点,针对每一个时序点对...
本发明属于航空宇航科学与,具体涉及一种变外形飞行器智能模型预测控制系统及控制方法。 背景技术: 1、变外形飞行器外形改变会使飞行器的质量分布和气动参数发生显著变化,此外外部扰动以及变形时产生的惯性力和力矩会极大影响飞行器的稳定性,因此控制变外形飞行器的飞行姿态尤为重要。 2、传统飞行器控制方法主要包括pid...
模型预测控制在无人机的控制中有着广泛的应用。例如,在无人机的自主飞行中,模型预测控制可以通过预测无人机的未来位置和姿态来生成相应的控制信号,从而实现无人机的自主导航。此外,模型预测控制还可以用于无人机的轨迹跟踪、避障和姿态控制等方面。 然而,模型预测控制也存在一些挑战和限制。首先,建立准确的无人机动力...
升力模型和功率消耗模型建立稳定性最大、升力最大和功率消耗最小的目标函数,并建立约束函数;S3.利用模型预测控制算法对目标函数进行优化求解;S4.利用第三步的解结果作为MOEA/D优化算法的输入,经过MOEA/D优化算法进行进一步优化,生成更优的控制策略;S5.输出最优控制变量给扑翼飞行器,实现扑翼飞行器的稳定控制和多目标...
例如,实时神经MPC可用于仅使用机载计算来有效地模拟在近距离飞行中发生的高度复杂的空气动力学地面效应 近年来,计算机科学家开发了越来越先进的算法来控制机器人代理的运动。其中包括模型预测控制(MPC)技术,该技术使用代理动力学模型来优化其未来行为以实现给定目标,同时满足许多约束(例如,不能撞到障碍物)。
.6基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制贺娜姜斌齐瑞云南京航空航天大学自动化学院,南京210016,I:摘出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略。该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环...
摘要 本发明公开了一种基于模型预测控制理论的再入飞行器鲁棒最优制导方法,将再入制导问题描述为最优控制问题,通过采用预测校正的思想与模型预测控制理论中处理约束与优化的优势相结合,形成了一种能够满足再入最优性与鲁棒性的制导方法。本发明能够充分利用模型预测控制在路径跟踪与约束处理方面的优势使得制导设计过程中...
模型预测控制在飞行器规划系统中的应用
本发明涉及一种基于非线性模型预测控制的电动垂直起降飞行器速度规划方法,属于飞行器能量管理领域。该方法为:利用作用盘理论,建立多旋翼型eVTOL飞行器的动力学模型,并设计相应的飞行工况,以确定基本的飞行工况剖面;针对eVTOL大倍率工况,基于电池测试建立电‑热老化耦合模型;基于eVTOL飞行器动力学和电池模型,建立基于多级...