关于闭环传递函数的零极点对控制系统性能的影响,下面说法正确的是()。A.闭环传递函数的极点决定系统的稳定性。B.闭环传递函数的极点决定系统响应的快速性。C.闭环传递函数的零点影响系统响应中各分量的系数,从而影响系统的响应。D.闭环传递函数的零点不影响系统的稳定性。 搜索 题目 关于闭环传递函数的零极点对控制...
(1)稳定性:如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定时是稳定的,即稳定性只与闭环极点位置有关,而与闭环零点位置无关。 (2)运动形式:如果闭环系统无零点,且闭环极点均为实数极点,则时间响应一定是单调的;如果闭环极点均为复数极点,则时间响应一般是振荡的。 (3)超调量:超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减...
闭环极点的选择也将影响自控系统响应速度。一般来说,系统的响应速度取决于极点的位置,极点越远离左半平面的虚轴,系统的响应速度就越快。 三、如何优化性能 要优化自控系统的性能,需要考虑多个因素,其中包括极点的位置、系统的带宽和幅度裕度等。对于不同类型的自控系统,在进行极点的优化过程...
极点对系统性能的影响闭环零 4-3广义根轨迹 常规根轨迹:将负反馈系统中K*变化时的根轨迹广义根轨迹:参数根轨迹 开环零点个数多于开环极点个数时的根轨迹零度根轨迹 本节内容:参数根轨迹附加开环零点的作用零度根轨迹 1 1参数根轨迹 参数根轨迹:以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹.绘制方法:引入...
极点对系统性能的影响闭环零 4-3广义根轨迹 常规根轨迹:将负反馈系统中K*变化时的根轨迹广义根轨迹:参数根轨迹 开环零点个数多于开环极点个数时的根轨迹零度根轨迹 本节内容:参数根轨迹附加开环零点的作用零度根轨迹 1 1参数根轨迹 参数根轨迹:以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹.绘制方法:引入...
从图中可以看出,近似二阶系统的响应与原系统几乎一致,因此上述近似方法是可行的。 然鹅,高阶系统毕竟不是二阶系统,在分析了二阶系统性能后,需考虑非主导极点及零点对系统性能的影响。现总结如下: 闭环零点的影响:减小峰值时间,使系统响应速度加快,超调增加,等效于系统阻尼减少,且这种作用随着闭环零点趋近于虚轴而加...
附加闭环零点和极点可对系统动态性能产生影响,闭环零点会使系统峰值时间提前,超调量增加,而闭环极点的作用则相反。当附加闭环零点靠近虚轴时,影响更为显著。至于对调节时间的影响,则需要具体情况具体分析,无统一结论。在理解系统动态特性时,应当通过搭建系统、引入闭环零极点来观察响应曲线,得出正确结论。风格口语化,逻辑...
闭环极点离虚轴越远,表达式中对应的暂态分量衰减越快,在系统的单位阶 跃响应达到最大值和稳态值时几乎衰减完毕, 因此对上升时间、 超调量影响不大; 反之,那些离虚轴近的极点,对应分量衰减缓慢,系统的动态性能指标主要取决 于这些极点所对应的分量。 从 c(t)的表达式还可以看出,各暂态分量的具体值还取决于其模...
又该系统增加零点,增加了相角裕度,改善了动态性能。增加有效的闭环零点,不会改变的特征方程,也就是说...